[实用新型]一种无人机控制器的密封装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机控制器的密封装置，属于无人机技术领域。它解决了现有的壳体引线端口密封性不高的问题。本无人机控制器的密封装置包括一侧开设有引线端口的壳体、一块由柔性材料构成的密封垫与一块由硬性材料构成的密封块，密封垫上开设有若干过线孔一，且密封垫卡接在壳体上的引线端口内，密封块上还开设有若干与过线孔一连通的过线孔二，每个过线孔二内填充密封胶；此外，由于密封块由硬性材料构成，在无人机工作发生抖动时或者维修者维修无意拉拽导线时，密封块不会发生形变，从而避免位于过线孔二内的密封胶过度张弛造成密封失效。本无人机控制器的密封装置保证灰尘与水不会渗入到壳体内对电路板造成腐蚀。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机控制器的密封装置。

背景技术

现有技术中，由于无人机需要长期暴露在外界工作，所以对其自身搭载的各零部件需要具有较高的防水、防尘要求，特别是无人机的控制器，但无人机内部各部件均需要通过若干导线进行连接，针对于布线要求，一般会在壳体上开设一个引线端口，通过导线连接壳体内的线路板与无人机上所搭载的各零部件，以此保证控制器能够控制无人机进行正常工作，但正因引线端口的存在，工作过程中，灰尘、水极易由控制器的引线端口渗入到控制器内部，极为可能造成控制器内部电路板被腐蚀，进而导致无人机控制系统瘫痪。

针对于以上缺陷，现有技术中一般密封圈密封或壳体内部灌胶密封，以此将壳体内部的线路板与外界隔绝；针对于密封圈密封而言，密封圈需要固定在壳体的引线端口内并夹紧各导线，以此防止水或灰尘通过引线端口进入壳体内，但密封圈内壁与各导线之间仍会具有细小的缝隙存在，无法保证壳体的引线端口完全密封，从而无法保证对壳体引线端口的密封性。

针对于灌胶密封而言，虽然能够将壳体内线路板与外界有效隔绝，但灌胶密封所形成的胶水密封层会黏附在壳体内的电路板上，后续使用过程中电路板若发生故障，维修极为不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机控制器的密封装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何保证维修方便的前提下保证壳体引线端口密封性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人机控制器的密封装置，无人机控制器包括壳体，所述壳体一侧具有用于穿设导线的引线端口，密封装置包括由柔性材料构成的密封垫，所述密封垫卡接在引线端口内，且所述密封垫上开设有若干用于穿设导线的过线孔一，其特征在于，密封装置还包括由硬性材料构成的密封块，所述密封块位于壳体内且一侧与所述密封垫贴紧并密封，所述密封块上开设有若干与过线孔一连通的过线孔二，且每个所述过线孔二内灌注有密封胶。

无人机控制器包括一个用于安装线路板的壳体，壳体的一端开设有用于布线的引线端口，密封装置包括一块由柔性材料构成的密封垫与一块由硬性材料构成的密封块，密封垫上开设有若干过线孔一，且密封垫卡接在壳体上的引线端口内，通过密封垫对壳体的引线端口进行一次密封，密封块安装在壳体内且一侧与密封垫的侧壁贴紧密封，以此能够防止由过线孔一进入密封垫的灰尘与水通过密封垫与密封块之间的间隙进入壳体，且密封块上还开设有若干与过线孔一连通的过线孔二，导线能够以此穿过过线孔一与过线孔二与壳体内部的电路板连接，且为保证密封性，在每个过线孔二内填充密封胶，以此将穿设有导线的过线孔二进行密封，从而将壳体内部进行二次密封，且无需对壳体内的所有部件整体灌胶密封，由此在减少壳体自重的同时，保证后续拆卸维修的便捷性，且保证灰尘与水不会渗入到壳体内对电路板造成腐蚀；此外，由于密封块由硬性材料构成，在无人机工作发生抖动时或者维修者维修无意拉拽导线时，密封块不会发生形变，从而避免位于过线孔二内的密封胶过度张弛造成密封失效。

在上述的无人机控制器的密封装置中，所述密封块由两块呈长条状的板体叠合而成，且每块所述板体上沿自身长度方向间隔设置有若干弧形槽，其中一块所述板体上的弧形槽能与另一块所述板体上的弧形槽对应合围形成上述过线孔二。