[实用新型]一种便携式无人机机载遥感物探仪

权利要求书

1.一种便携式无人机机载遥感物探仪，包括，

无人机（1），所述无人机（1）的底端中部设置有连接组件（3）；

所述连接组件（3）的底端设置有物探仪摆动机构（4），所述物探仪摆动机构（4）的顶端中部设置有连接杆（5），且所述连接杆（5）的顶端延伸至所述连接组件（3）的内部，所述物探仪摆动机构（4）的底端设置有物探仪（6）；

其特征在于：所述连接组件（3）包括设置在所述无人机（1）底端中部的圆柱连接块（301），所述圆柱连接块（301）的内部竖直方向设置有盲孔（302），所述盲孔（302）内对称设置有两组楔形夹块（303），且所述连接杆（5）的顶端延伸至两组所述楔形夹块（303）的上方；

所述圆柱连接块（301）的底端外侧螺纹连接有螺母（304），且所述螺母（304）的内部中端设置有驱动块（305），所述驱动块（305）的顶端延伸至两组所述楔形夹块（303）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机机载遥感物探仪，其特征在于，所述盲孔（302）设置为圆台型结构，且所述盲孔（302）的横截面直径沿竖直向下的方向逐渐变大。

3.根据权利要求1或2所述的一种便携式无人机机载遥感物探仪，其特征在于，所述物探仪摆动机构（4）包括设置在所述螺母（304）底端的连接板（401），且所述连接板（401）的顶端中部与所述连接杆（5）的底端连接，所述连接板（401）的底部一端设置有安装板一（402），所述安装板一（402）远离所述连接杆（5）的一端侧壁上设置有电机一（403）；

所述安装板一（402）远离所述电机一（403）的一端设置有U型块（404），且所述电机一（403）的输出轴与所述U型块（404）封闭端连接，所述U型块（404）的开口端通过连接轴与转动块（405）连接，且所述转动块（405）的底端与所述物探仪（6）的顶端连接。

4.根据权利要求3所述的一种便携式无人机机载遥感物探仪，其特征在于，所述连接板（401）的底端设置有安装板二（406），且所述安装板二（406）与所述安装板一（402）相互垂直，所述安装板二（406）远离所述转动块（405）的一端设置有电机二（407）；

所述安装板二（406）远离所述电机二（407）的一端设置有L型连接块一（408），且所述L型连接块一（408）的底端与所述电机二（407）的输出轴连接，所述L型连接块一（408）的顶端与L型连接块二（409）的顶端连接，且所述L型连接块二（409）的底端通过连接轴与所述转动块（405）连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式无人机机载遥感物探仪，其特征在于，所述连接杆（5）的顶端设置有圆形挡块（7），且所述圆形挡块（7）的直径大于所述连接杆（5）的直径。