[实用新型]全自动柔性凸焊用分张设备

权利要求书

1.全自动柔性凸焊用分张设备，包括分张台(1)，其特征在于：所述分张台(1)顶端的设置有分张支撑架(4)，所述分张支撑架(4)顶部的一端设置有精确移动气缸(5)，所述精确移动气缸(5)的活动端固定连接有抓取气缸(6)，所述抓取气缸(6)的底部依次设置有两个基座板(8)，两个所述基座板(8)的底部均设置有一个异型长板(9)，所述异型长板(9)的底部依次设置有三个抓取吸盘(10)，所述分张台(1)顶端的一侧设置有送料机构。

2.根据权利要求1所述的全自动柔性凸焊用分张设备，其特征在于：所述送料机构包括分张台(1)顶部的一侧开设有稳定移动槽(15)，所述稳定移动槽(15)的内壁滑动连接有放料座(12)，所述放料座(12)的一侧固定连接有设置于稳定移动槽(15)内壁一端的控制电缸(14)。

3.根据权利要求2所述的全自动柔性凸焊用分张设备，其特征在于：所述放料座(12)的顶端设置有放置座(13)，所述放置座(13)由若干个形状各异的限位块构成。

4.根据权利要求1所述的全自动柔性凸焊用分张设备，其特征在于：所述分张台(1)顶部的一侧设置有两个限位支撑柱(2)和异型限位支撑柱(3)，所述限位支撑柱(2)和异型限位支撑柱(3)构成单片料片放置台。

5.根据权利要求1所述的全自动柔性凸焊用分张设备，其特征在于：两个所述异型长板(9)相互平行，且高度不同错开布置。

6.根据权利要求1所述的全自动柔性凸焊用分张设备，其特征在于：所述分张台(1)顶部的一侧设置有激光发生器(11)，所述分张支撑架(4)顶部的一侧设置有光敏电阻接收板(7)，所述激光发生器(11)与光敏电阻接收板(7)相对应。

7.根据权利要求1所述的全自动柔性凸焊用分张设备，其特征在于：所述分张台(1)的底端固定连接有支撑架(18)，所述支撑架(18)的底部固定连接有四个支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的底端固定连接有固定底板(16)。