[实用新型]一种工业机器人用底座多角度调整机构

权利要求书

1.一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：包括底板，所述底板顶部设有用于支撑的支撑组件，所述支撑组件包括支撑板和四个支撑杆，所述支撑板顶部设有底座组件，所述底座组件包括用于安装的安装台和可水平旋转的旋转台，且所述旋转台内侧设有驱动组件，实现对所述安装台角度调节的功能。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：四个所述支撑杆固定在所述底板顶部，且所述支撑板固定在所述支撑杆顶部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：所述旋转台底部固定连接有转轴，所述支撑板开设有连接孔，所述转轴转动在所述连接孔内，实现所述旋转台水平旋转的目的。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述旋转台开设有凹槽，所述电机固定在所述凹槽内，且所述电机输出端贯穿所述旋转台，所述电机输出端与所述驱动轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：所述驱动轴外侧设有轴承，所述轴承固定在所述旋转台内，且所述驱动轴与所述轴承转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：所述驱动轴外壁固定连接有连接座，所述连接座固定在所述安装台底部。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：所述旋转台贯穿开设有若干个通孔，且所述通孔内设有两个固定销。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用底座多角度调整机构，其特征在于：所述支撑板外壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板均开设有固定孔，所述固定销插接在所述固定孔内。