[实用新型]一种双工位焊接工站

说明书

一种双工位焊接工站，涉及自动化焊接技术领域，用于解决上下料机械手搭配单轴变位机使用时存在的占用场地较多的问题。一种双工位焊接工站，包括底座箱、第一单轴变位机、第二单轴变位机和上下料机械手总成，所述第一单轴变位机包括第一连接盘和用于驱动第一连接盘的第一驱动机构，所述第二单轴变位机包括第二连接盘和用于驱动第二连接盘的第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设于所述底座箱中，所述上下料机械手总成连接在所述底座箱上。有益效果是，利于节约场地、降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，具体地说是一种双工位焊接工站。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。

单轴变位机包括连接盘和用于驱动连接盘回转的驱动机构，连接盘用于通过螺栓来连接卡盘、焊接工装架等一些用于搭载被焊接工件的装置。

上下料机械手总成，指的是在焊接过程中用于上料或下料工作的机械手总成。上下料机械手总成能够将待加工工装转运至对应的变位机上。上下料机械手总成通过更换不同的夹爪机构来实现对不同工装的夹持工作。

现有技术中，上下料机械手在搭配单轴变位机使用的时候，两者布局分散，存在占用场地较多的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位焊接工站，用于解决上下料机械手搭配单轴变位机使用时存在的占用场地较多的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种双工位焊接工站，包括底座箱、第一单轴变位机、第二单轴变位机和上下料机械手总成，所述第一单轴变位机包括第一连接盘和用于驱动第一连接盘的第一驱动机构，所述第二单轴变位机包括第二连接盘和用于驱动第二连接盘的第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设于所述底座箱中，所述上下料机械手总成连接在所述底座箱上。

进一步地，所述上下料机械手总成连接在所述底座箱的上侧。

进一步地，所述第一连接盘的转动轴线和所述第二连接盘的转动轴线共线。

进一步地，所述底座箱的侧面上设有检修口，检修口上可拆卸的连接有盖板件。

进一步地，所述盖板件上设有透气口。

进一步地，所述底座箱呈长方体状。

进一步地，所述底座箱的底部固连有连接板，连接板上设有螺栓穿套孔。

进一步地，所述连接板环绕所述底座箱的下端设置。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机在所述底座箱中错位设置。

有益效果：

通过一台上下料机械手总成即可满足对第一单轴变位机和第二单轴变位机两台变位机的上下料工作。通过一个底座箱来搭载上下料机械手总成、第一单轴变位机和第二单轴变位机，方便对上下料机械手总成、第一单轴变位机和第二单轴变位机这些设备进行固定的同时，也有利于上下料机械手总成与两台单轴变位机(第一单轴变位机和第二单轴变位机)之间合理布局，利于降低场地占用面积，利于提高生产车间的利用率。当将底座箱固连在地基或者地面上之后，也利于保证加工设备的稳定性。同时，也利于节约上下料机械手总成的使用数量，利于节约成本。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的立体示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1中A部分的放大图；

图4为第一驱动电机和第二驱动电机的分布示意图；