[实用新型]一种AGV举升装置

说明书

本实用新型提供的一种AGV举升装置，包括：升降板设于基板的正上方，升降板与基板之间具有间隔空间；转轴转动设于间隔空间内，转轴上具有间隔设置的至少两个凸轮，凸轮与升降板接触抵接；第一驱动件，设于间隔空间内，适于通过传动组件驱动转轴旋转；剪叉支撑，具有位于间隔空间内的两组，并分设于所述轴的两侧，剪叉支撑适于支撑升降板稳步升降。本实用新型提供的AGV举升装置，采用凸轮对升降板进行举升，凸轮与升降板一直保持接触状态，升降速度快，并且避免凸轮空转；在升降的同时，剪叉支撑对升降板进行导向支撑，使升降板的运动更加平稳；转轴、凸轮、第一驱动件以及剪叉支撑均位于升降板与基板之间的间隔空间内，结构紧凑、占用空间较小。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种AGV举升装置。

背景技术

随着工业自动化的迅速发展，企业对AGV(自动导引搬运车)运行过程的的自动化程度越来越高，且要求AGV具有自动装卸货物，因此需要对AGV设计相应的自动化升降装置。

现有技术，一般会采用丝杠提升结构、螺旋提升机进行举升，并搭配直线导轨进行导向。丝杠提升结构提升速度慢、存在因电气故障导致撞击限位挡块的风险，螺旋提升机构提升速度慢、成本高；并且上述两种提升结构需占用较大的空间，使用具有很大的局限性。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的AGV提升结构占用空间大、提升速度慢的缺陷，从而提供一种AGV举升装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的AGV举升装置，包括：

升降板，设于基板的正上方，所述升降板与基板之间具有间隔空间；

转轴，转动设于所述间隔空间内，所述转轴上具有间隔设置的至少两个凸轮，所述凸轮与所述升降板接触抵接；

第一驱动件，设于所述间隔空间内，适于通过传动组件驱动所述转轴旋转；

剪叉支撑，具有位于所述间隔空间内的两组，并分设于所述转轴的两侧，所述剪叉支撑适于支撑所述升降板稳步升降。

进一步地，所述升降板与所述基板之间设有限位组件，所述限位组件包括：设于所述基板上的第一限位件和设于所述升降板的第二限位件，所述第二限位件适于与所述第一限位件碰撞阻挡。

进一步地，所述剪叉支撑包括：交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接；

所述第一连杆的一端铰接在所述升降板上，另一端通过滚轮与所述基板的顶面滑动连接；

所述第二连杆的一端铰接在所述基板上，另一端通过滚轮与所述升降板的底面滑动连接。

进一步地，所述传动组件包括：

主动链轮，转动设于与所述基板连接的支撑座上；

从动链轮，同轴设于所述转轴上；

链条，绕接在所述主动链轮与所述从动链轮之间，所述主动链轮适于通过所述链条驱动所述从动链轮转动。

进一步地，还包括：

检测件，连接在所述升降板；

传感器，可上下调节的连接在所述基板，所述传感器与所述第一驱动件信号连接，所述传感器用于感应并传递所述检测件的位置信号。

进一步地，所述升降板的底面上具有与所述凸轮正对设置的顶升块，所述凸轮与所述顶升块接触抵接。

进一步地，所述基板上开设有散热口，所述散热口朝向所述第一驱动件以及转轴设置。

进一步地，还包括：

回转支承，设于所述升降板顶部的中心处；