[实用新型]一种双向折弯结构及包含该结构的折弯机

权利要求书

1.一种双向折弯结构，包括第一轴臂(11)和第二轴臂(12)，其特征在于，还包括：

滑块(13)，位于所述第一轴臂(11)和第二轴臂(12)底部，固定并连接所述第一轴臂(11)和第二轴臂(12)；

旋转机构(2)，滑动连接在所述滑块(13)底部；

限位机构(3)，设置于所述滑块(13)或所述第一轴臂(11)和第二轴臂(12)的两侧；

所述旋转机构(2)的轴心滑动至所述第一轴臂(11)轴心位置时，可驱动所述滑块(13)以所述第一轴臂(11)的轴心旋转，此时所述第二轴臂(12)绕所述第一轴臂(11)旋转，实现正向折弯；

所述旋转机构(2)的轴心滑动至所述第二轴臂(12)轴心位置时，可驱动所述滑块(13)以所述第二轴臂(12)的轴心旋转，此时所述第一轴臂(11)绕所述第二轴臂(12)旋转，实现反向折弯。

2.根据权利要求1所述的一种双向折弯结构，其特征在于，所述第一轴臂(11)和第二轴臂(12)可拆卸的固定在所述滑块(13)上，所述第一轴臂(11)和/或所述第二轴臂(12)端部设有限位轴(15)，所述限位轴(15)为工字型或串字型，轴面设有凹槽部，具有限位作用。

3.根据权利要求1所述的一种双向折弯结构，其特征在于，所述旋转机构(2)包括的第一底座(21)、第二滑座(22)、第三卡座(23)、旋转电机(24)和推拉电机(25)，所述第三卡座(23)转动连接于所述第二滑座(22)顶部，并通过所述旋转电机(24)进行驱动，所述第二滑座(22)滑动连接于所述第一底座(21)并通过所述推拉电机(25)进行驱动，所述第三卡座(23)的顶部沿所述第二滑座(22)滑动方向开有滑槽(231)，所述滑块(13)滑动连接在所述滑槽(231)内。

4.根据权利要求3所述的一种双向折弯结构，其特征在于，所述第一底座(21)底部还滑动连接有滑轨基座(20)，所述第一底座(21)在所述滑轨基座(20)上的滑动方向垂直于所述第二滑座(22)在所述第一底座(21)上的滑动方向。

5.根据权利要求3所述的一种双向折弯结构，其特征在于，所述旋转机构(2)的底部还设有至少一个升降装置(4)。

6.根据权利要求1所述的一种双向折弯结构，其特征在于，所述滑块(13)的上方还设有限位固定块(14)，所述限位固定块(14)的端面为圆弧，圆弧外缘贴近所述限位机构(3)。

7.根据权利要求1所述的一种双向折弯结构，其特征在于，所述限位机构(3)为开有四个U型卡槽的限位板，所述第一轴臂(11)和第二轴臂(12)分别位于中间两个所述U型卡槽内。

8.一种折弯机，包括折弯平台、紧料装置、双向折弯结构，其特征在于，所述双向折弯结构为权利要求1～7中任一所述的双向折弯结构；所述折弯平台的顶部开有平台孔(5)，所述旋转机构(2)位于所述折弯平台底部，所述折弯机构(1)穿过并伸出所述平台孔(5)，所述限位机构(3)紧固在所述折弯平台上或位于所述平台孔(5)内；所述紧料装置固定于所述折弯平台上，位于所述折弯机构(1)的来料一侧，为若干组平行设置的旋动轴臂(61)或第一压紧气缸(62)。

9.根据权利要求8所述的一种折弯机，其特征在于，还包括送料装置，所述送料装置包括传送轨道(71)和滑动连接在所述传送轨道(71)上的输料机构(72)，所述输料机构(72)由送料电机(73)驱动，所述输料机构(72)上设有第二压紧气缸(74)和压紧块(75)。

10.根据权利要求9所述的一种折弯机，其特征在于，还包括数控单元，所述数控单元分别与所述双向折弯结构、所述紧料装置、所述送料装置电性连接。