[实用新型]一种顶升压紧定位机构有效
申请号: | 202121960905.5 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN215477982U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 陈毅然;程大伟;张保印;王彩云;张明明 | 申请(专利权)人: | 北京南瑞捷鸿科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22 |
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地址: | 100086 北京市海淀区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升压 定位 机构 | ||
本实用新型公开了一种顶升压紧定位机构,包括固定板,所述固定板上固定连接有输送线体,所述输送线体上活动连接有载具,所述载具上设置有工件,所述固定板底端固定连接有Z向气缸,所述Z向气缸上设置有气缸导杆,所述气缸导杆上端连接有支撑板,所述支撑板上端固定连接有X向气缸,所述X向气缸靠近载具的侧面上连接有夹紧长板。该种顶升压紧定位机构通过Z向气缸和气缸导杆的配合,可将支撑板顶起,利用X向气缸可将夹紧长板推出,并对其进行推压,完成对工件的夹紧定位,使得该工位自动化作业完成前,载具的工位位置和工件位置保持不变,方便后续的自动化作业,提高作业精度。
技术领域
本实用新型涉及夹紧定位装置技术领域,具体为一种顶升压紧定位机构。
背景技术
在自动化流水线中,当载具被输送到工位位置时,需要对载具进行准确定位,传统的定位机构都是通过阻挡机构将载具截停在流水线上,并通过顶升机构将载具进行顶升,脱离流水线一定距离,来阻止流水线的持续运转对载具位置准确性的干扰,但是无法对载具上的产品进行精确定位,因为载具只能对产品进行垂直流水线流转方向上的夹紧定位,产品仍会在流水线流转方向上移动,载具达到工位位置时,产品的位置每次不一样,给后续自动化作业带来困扰。为此,我们提出一种顶升压紧定位机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种顶升压紧定位机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种顶升压紧定位机构,包括固定板,所述固定板上固定连接有输送线体,所述输送线体上活动连接有载具,所述载具上设置有工件,所述输送线体侧方设置有阻挡机构,所述输送线体下方设置有顶升机构,所述固定板底端固定连接有Z向气缸,所述Z向气缸上设置有气缸导杆,所述气缸导杆上端连接有支撑板,所述支撑板上端固定连接有X向气缸,所述X向气缸靠近载具的侧面上连接有夹紧长板。
优选的,所述的所述气缸导杆上端设置有连接螺母,所述连接螺母上端连接有螺母连接座,所述螺母连接座与支撑板紧固连接。
优选的,所述夹紧长板远离X向气缸的侧面上设置有缓冲垫。
优选的,所述固定板上对称设置法兰直线轴承,所述法兰直线轴承内部贯穿设置有导向轴,所述导向轴上端通过紧固块与支撑板底端紧固连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种顶升压紧定位机构通过Z向气缸和气缸导杆的配合,在导向轴和法兰直线轴承的限位作用下,可首先将支撑板顶起,使得支撑板与载具位于同一高度,利用X向气缸可将夹紧长板推出,使得夹紧长板与工件接触,并对其进行推压,完成对工件的夹紧定位,使得该工位自动化作业完成前,载具的工位位置和工件位置保持不变,方便后续的自动化作业,提高作业精度,采用气动配合机械机构,满足自动化功能要求,效率高效,结构设计简单合理、运行平稳,方便安装和调试。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一;
图2为本实用新型的正视图;
图3为本实用新型的立体结构示意图二;
图4为本实用新型的俯视图。
图中:支撑板1、固定板2、夹紧长板3、缓冲垫4、螺母连接座5、连接螺母6、紧固块7、法兰直线轴承8、导向轴9、Z向气缸10、X向气缸11、气缸导杆12、输送线体13、顶升机构14、载具15、阻挡机构16、工件17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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