[实用新型]能够多方向位移的PCB板焊接点胶装置的翻转机构

权利要求书

1.能够多方向位移的PCB板焊接点胶装置的翻转机构，包括两个导向套(2)，其特征在于，两个所述导向套(2)的上端共同固定连接有悬挂板(10)，所述悬挂板(10)的上端固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端固定连接有与导向套(2)内侧转动连接的螺纹杆(3)，所述驱动电机(5)的输出端还固定套接有主动锥齿轮(4)，所述主动锥齿轮(4)的一侧连接有传动机构，所述传动机构的输出端与另一个所述螺纹杆(3)连接，两个所述螺纹杆(3)上均螺纹套接有螺纹套(1)，两个所述螺纹套(1)的一侧均固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的一端转动连接有翻转杆(25)，所述翻转杆(25)的一端固定连接有翻转板(19)，所述翻转板(19)的内侧固定连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)的一端固定连接有与翻转板(19)滑动连接的第二夹持板(22)，所述第二夹持板(22)的一侧固定连接有与翻转板(19)滑动套接的拉杆(23)，所述翻转板(19)的一侧固定连接有与第二夹持板(22)配合的第一夹持板(20)，所述固定块(16)的下侧固定连接有固定支架，所述固定支架的上侧固定连接有第二气压缸(18)，所述第二气压缸(18)的输出端固定连接有齿条(17)，所述齿条(17)的一侧啮合有与翻转杆(25)固定套接的翻转齿轮(24)，所述悬挂板(10)的内侧固定连接有滑动机构，所述滑动机构的下侧固定连接有转动机构，所述转动机构的下侧固定连接有焊接点胶机(7)。

2.根据权利要求1所述的能够多方向位移的PCB板焊接点胶装置的翻转机构，其特征在于，所述传动机构包括与主动锥齿轮(4)一侧啮合的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧固定连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)上转动套接有与悬挂板(10)上侧固定连接的导向套。

3.根据权利要求2所述的能够多方向位移的PCB板焊接点胶装置的翻转机构，其特征在于，所述滑动机构包括与悬挂板(10)内侧固定连接的第一气压缸(9)，所述第一气压缸(9)的输出端固定连接有与悬挂板(10)内侧滑动连接的滑块(8)，所述滑块(8)的下侧固定连接有悬挂支架(13)。

4.根据权利要求1所述的能够多方向位移的PCB板焊接点胶装置的翻转机构，其特征在于，所述转动机构包括与悬挂支架(13)内侧固定连接的齿圈(15)，所述悬挂支架(13)的下端转动套接的转动盘(11)，所述转动盘(11)的内侧固定连接有转动电机(12)，所述转动电机(12)的输出端固定连接有与齿圈(15)啮合的转动齿轮(14)。

5.根据权利要求1所述的能够多方向位移的PCB板焊接点胶装置的翻转机构，其特征在于，所述悬挂板(10)的内侧开设有与滑块(8)滑动连接的滑槽，所述悬挂板(10)的下侧开设有与悬挂支架(13)滑动连接的通槽，所述通槽的上侧与滑槽的底部连通。

6.根据权利要求1所述的能够多方向位移的PCB板焊接点胶装置的翻转机构，其特征在于，所述翻转板(19)的内侧开设有与第二夹持板(22)滑动连接的导向槽，所述第一夹持板(20)与第二夹持板(22)的一侧均固定连接有橡胶垫片。