[实用新型]梁面收平及自动振捣一体装置

权利要求书

1.一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，包括：

横梁(1)；

行走轨道(2)，两个所述行走轨道(2)安装于盖梁模板宽度方向的两端；

行走单元(3)，所述行走单元(3)行走于所述行走轨道(2)上，所述横梁(1)两端通过升降架(4)安装于所述行走单元(3)上；

振捣单元(5)、收平单元(6)，所述振捣单元(5)和收平单元(6)均安装于所述横梁(1)上，所述收平单元(6)靠近所述横梁(1)行走方向的后端设置，所述振捣单元(5)靠近所述振捣单元(5)行走方向的前端设置；

三维检测单元(7)，所述三维检测单元(7)行走安装于所述横梁(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，所述行走单元(3)包括：

行走座(31)，所述升降架(4)底端安装于所述行走座(31)顶端；

行走室(32)，所述行走室(32)设于所述行走座(31)内，所述行走室(32)连通于所述行走座(31)顶端和底端设置；

轨道滚轮(33)，两个所述轨道滚轮(33)安装于所述行走室(32)内，所述轨道滚轮(33)滚动连接于所述行走轨道(2)上；

行走电机(34)，所述行走电机(34)安装于所述行走座(31)顶端；

行走减速器(35)，所述行走减速器(35)安装于所述行走座(31)顶端，所述行走减速器(35)输入端通过带轮传动件与所述行走电机(34)输出端连接，所述行走减速器(35)输出端通过链轮传动件与所述轨道滚轮(33)的安装轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，所述振捣单元(5)包括：

振捣固定架(51)，多个所述振捣固定架(51)并列连接于所述横梁(1)行走方向的前端；

振捣棒(52)，所述振捣棒(52)通过三维传动机构(53)安装于所述振捣固定架(51)内；

振捣电机(54)，所述振捣电机(54)安装于所述横梁(1)顶端，所述振捣电机(54)输出端通过软轴与所述振捣棒(52)连接。

4.根据权利要求3所述的一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，所述三维传动机构(53)采用丝杠滑轨机构，包括：

X轴传动机构(531)，所述X轴传动机构(531)安装于所述横梁振捣固定架(51)上；

Y轴传动机构(532)，所述Y轴传动机构(532)行走于所述X轴传动机构(531)上；

Z轴传动机构(533)，所述Z轴传动机构(533)行走于所述Y轴传动机构(532)上，所述振捣棒(52)安装于所述Z轴传动机构(533)上。

5.根据权利要求1所述的一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，

所述收平单元(6)包括：

收平固定架(61)，所述收平固定架(61)固定连接于所述横梁(1)行走方向的后端；

收平滚筒(62)，所述收平滚筒(62)转动安装于所述收平固定架(61)上；

电机，设置于收平固定架(61)上，输出端与所述收平滚筒(62)连接，并带动所述收平滚筒(62)转动。

6.根据权利要求1所述的一种梁面收平及自动振捣一体装置，其特征在于，所述三维检测单元(7)包括：

检测滑轨(71)，两个所述检测滑轨(71)并列安装于所述横梁(1)顶端；

检测滑座(72)，所述检测滑座(72)滑动连接于所述检测滑轨(71)上；

齿条，所述齿条安装于其中一个所述检测滑轨(71)的内端；

转动电机，所述转动电机安装于所述检测滑座(72)上，所述转动电机输出端伸出所述检测滑座(72)底端设置，所述转动电机输出端安装有转齿，所述转齿与所述转动电机输出端啮合；

三维检测仪(73)，所述三维检测仪(73)安装于所述检测滑座(72)上，所述三维检测仪(73)用于盖梁的外形检测。