[实用新型]一种可自动调节的投影扫描设备

说明书

本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体涉及一种可自动调节的投影扫描设备，包括相机、投影仪、角度调节机构、驱动机构；所述相机对称设置在投影仪的两侧，角度调节机构连接相机，用于带动相机旋转，可以实现相机对工件的多角度拍摄；驱动机构通过传动机构连接相机，进而可以使相机沿投影仪的方向相向移动或相背移动，可以实现相机对工件的多位置拍摄，不需移动工件，降低了工人的工作量还提高了扫描效率。

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体涉及一种可自动调节的投影扫描设备。

背景技术

现有的投影扫描设备在进行扫描时，都是先将工件放置在载台上，然后通过投影仪将网格影像打到工件表面，在通过相机对工件进行拍摄，以此来完成对工件表面特征的扫描工作，但是在使用中，存在以下问题；

现有的相机相对于放置工件的载台都是固定的，由于相机的成像范围有限，所以在拍摄的过程中要不断的移动工件，使相机能够完整地拍摄整个工件，但是由于部分工件的体积和质量较大，所以每次移动工件都需要多名工人协作，即增大了工人的工作量还降低了扫描效率，所以急需一种可自动调节的投影扫描设备，在不移动工件的前提下，能够使相机多位置多角度的对工件进行拍摄，完成对工件表面特征的扫描工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可自动调节的投影扫描设备来解决上述问题。

一种可自动调节的投影扫描设备，包括相机、投影仪、角度调节机构、驱动机构；所述相机对称设置在投影仪的两侧，角度调节机构连接相机，用于带动相机旋转，驱动机构通过传动机构连接相机，用于带动相机沿投影仪的方向相向移动或相背移动。

所述角度调节机构为旋转电机，所述旋转电机固定安装在相机固定板上，旋转电机的输出端贯穿相机固定板并连接有相机转块，所述相机转块与相机固定连接。

所述相机固定板背面安装有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，所述滑轨固定安装在底板上。

所述驱动机构为驱动电机，所述传动机构包括从动齿轮、左齿条、右齿条；

所述驱动电机固定安装在底板上，驱动电机的输出端贯穿底板并固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接左齿条与从动齿轮，从动齿轮啮合连接右齿条，所述左齿条固定在其中一个相机固定板上，所述右齿条固定在其中另一个相机固定板上。

所述底板上还固定安装有带座轴承，带座轴承上转动连接有转轴，所述转轴贯穿底板并连接所述从动齿轮。

与现有技术相比，本实用新型设备的有益效果是：

本实用新型设备，通过旋转电机连接相机，可以实现相机对工件的多角度拍摄，通过主动齿轮啮合左齿条与从动齿轮，在由从动齿轮啮合右齿条，进而可以使相机沿投影仪的方向相向移动或相背移动，可以实现相机对工件的多位置拍摄，不需移动工件，降低了工人的工作量还提高了扫描效率。

附图说明

图1为一种可自动调节的投影扫描设备在第一视角下的示意图。

图2为一种可自动调节的投影扫描设备在第二视角下的示意图。

图3为一种可自动调节的投影扫描设备在第三视角下的示意图。

图4为一种可自动调节的投影扫描设备的爆炸图。

附图中：1固定底板、2滑轨、3滑块、4左齿条、5左电机、6左相机固定板、7左相机转块、8左相机、9投影仪、10主动齿轮、11驱动电机、12从动齿轮、13转轴、14带座轴承、19右齿条。

具体实施方式