[实用新型]一种用于高塔瞭望的双光防抖监控云台

说明书

本实用新型公开了一种用于高塔瞭望的双光防抖监控云台，包括底座，设置在底座上方的一级云台舱，以及设置在一级云台舱上方的负载舱；所述负载舱中设置有双轴的陀螺稳定云台和光学负载。本申请提供了一种用于高塔瞭望的双光防抖监控云台，能够对双光长焦摄像机实施陀螺稳像，在基座发生抖动时能够保持光轴的稳定，得到平稳的监控图像。

技术领域

本申请涉及监控设备领域，具体地说是涉及一种用于高塔瞭望的双光防抖监控云台。

背景技术

高空瞭望云台往往被架设于高度较高的铁塔顶部，主要应用于城市安防、森林防火、边防监控等领域，具有“站得高看得远”的优势。但也正是由于铁塔的高度较高，在风吹过的时候会不可避免的产生微小的角度晃动，而高空瞭望云台需要观察远处目标，长焦摄像机的视场角很小，即便是微小的铁塔摇摆也会造成图像的剧烈晃动。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本申请提供了一种用于高塔瞭望的双光防抖监控云台，能够对双光长焦摄像机实施陀螺稳像，在基座发生抖动时能够保持光轴的稳定，得到平稳的监控图像。

一种用于高塔瞭望的双光防抖监控云台，包括底座，设置在底座上方的一级云台舱，以及设置在一级云台舱上方的负载舱；所述负载舱中设置有双轴的陀螺稳定云台和光学负载。

进一步的，所述陀螺稳定云台由水平设置在负载舱内部底侧的防抖方位轴电机，竖直设置在防抖方位轴电机上的防抖俯仰轴电机，以及与防抖方位轴电机和防抖俯仰轴电机电连接的陀螺防抖控制电路板组成；所述防抖俯仰轴电机的一侧通过与防抖方位轴电机垂直的连接板固定在防抖方位轴电机的上侧面。

作为优选，所述光学负载由主负载和副负载组成；所述主负载设置在防抖俯仰轴电机上与连接板相对的另一侧上。

作为优选，所述副负载设置在主负载的侧面，且副负载通过同步板与主负载相连接。

作为优选，所述主负载和副负载分别设置在防抖俯仰轴电机的左右两侧。

作为优选，所述陀螺防抖控制电路板设置在主负载和防抖俯仰轴电机之间。

作为优选，所述主负载和副负载为可见光摄像机、激光照明灯、热成像摄像机或激光通信设备中的任意一种。

再进一步的，所述负载舱上还设置有前板，在前板上与主负载相对应的位置处设置有与主负载相匹配的主视窗玻璃，在前板上与副负载相对应的位置处设置有分别与副负载相匹配的副视窗玻璃。

与现有技术相比，本申请实施例具有如下有益效果：

(1)本实用新型设置有一级云台舱，具有较好的密封性能和承载能力，适于安装在各类室外应用的场合。

(2)本实用新型在负载舱内设置有防抖方位轴电机和防抖俯仰轴电机，与一级云台舱进行配合，可以消除底座的抖动对摄像机光轴的影响，得到平稳的监控图像。

(3)本实用新型设置有主负载和副负载主负载和副负载，选择不同类别的负载分别作为主负载和副负载，进而能够实现全天候、多光谱、多功能的观测监控要求。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的负载舱的内部结构图。