[实用新型]基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置有效
| 申请号： | 202121965089.7 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN216577944U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 顾赟章;褚轶;朱登明;朱正刚 | 申请（专利权）人： | 太仓中科信息技术研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 胡益萍 |
| 地址： | 215411 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 光学 惯性 跟踪 摄像 机器人 虚实 融合 精度 优化 装置 | ||
1.一种基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置，其特征在于，
所述装置包括：光学惯性跟踪装置和处理器，所述光学惯性跟踪装置包括互相连接的惯性测量单元和摄像头，所述处理器还分别连接所述惯性测量单元和摄像头；其中，
所述处理器安装固定在第一容纳部内，光学惯性跟踪装置安装固定在第二容纳部内，第二容纳部固定于第一容纳部的下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置，其特征在于，
所述处理器采用CPU、FPGA、或单片机。
3.根据权利要求1所述的一种基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置，其特征在于，
所述摄像头采用CCD传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置，其特征在于，
所述惯性测量单元采用光纤陀螺惯性测量单元IMU800。
5.根据权利要求1所述的一种基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置，其特征在于，
所述惯性测量单元包含三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺。
6.根据权利要求1所述的一种基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置，其特征在于，
所述惯性测量单元包含两个A/D转换器AD7716BS与E/EPROM存储器。
7.根据权利要求6所述的一种基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置，其特征在于，
所述A/D转换器的型号为AD7716BS，E/EPROM存储器的型号为X25650。
8.根据权利要求1所述的一种基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置，其特征在于，
所述摄像机器人虚实融合精度优化装置安装在摄像机器人的兔笼下方。
9.根据权利要求1所述的一种基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置，其特征在于，
所述摄像机器人虚实融合精度优化装置通过网线连接外部摄像机器人控制系统。
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