[实用新型]一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置

说明书

本实用新型属于黑水虻养殖生产线技术领域，具体涉及一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置，包括支撑框架、喂料机构、提升机构、传送带，支撑框架包括四根支撑柱及顶部横梁；提升机构包括嵌设于四根支撑柱之间的提升框架，提升框架的两侧边框固定吊环，另外两侧边框具有滑轨结构；传送带底部通过滑轮与提升框架的滑轨结构滑动连接，滑轮与滑轨机构通过第一驱动件驱动滑动。本实用新型的一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置，实现运输与喂料一体，在运输过程中完成喂料动作，同时可以满足养殖架各层之间垂直方向及同层水平方向的养殖箱的传送运输，结构紧凑、稳定、高效，衔接合理，满足养殖规模及效率逐步放大的可实施性。

技术领域

本实用新型属于黑水虻养殖生产线技术领域，具体涉及一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置。

背景技术

黑水虻具有高效转化易腐性有机物的生物特性，利用其作为厨余垃圾处理的核心技术，放大黑水虻与环境微生物的协同降解效能，不仅能有效将厨余垃圾无害化，亦可形成数量效益可观的昆虫蛋白与生物肥料，实现垃圾资源的二次利用。

目前的黑水虻养殖有两种方式，一种以人工为主的养殖方式，主要以池养、盒养和桶养的方式，工人在简易养殖架之间作业，环境恶臭，效率低下，无法进行大规模生产；另一种是机械化、自动化设备，但是现有设备的构造复杂、流程繁琐、成本高，不便于维护和保养。其次，现有的黑水虻处理技术项目规模较小，在黑水虻技术工艺逐步放大的过程中，在养殖和饲喂等环节存在一定技术瓶颈，现有技术如公开号为CN112273335A的专利文献公开了一种一种黑水虻食料投放机，包括框架，框架上设有养殖架移动装置和投料装置；养殖架移动装置包括底座、滑动设于底座上的移动平台，以及第一驱动机构；投料装置包括滑动设于框架上安装架，以及第二驱动机构，安装架内上部设有料斗，下部设有若干层定量喂料筒，料斗上设有进料口，料斗底部设有若干出料口，出料口连接有输送泵，定量喂料筒的一端连接有单向进料阀和投料阀，定量喂料筒的另一端设有进气孔，单向进料阀的进料口与输送泵的输出口连接，投料阀的出料口连接有投料管，定量喂料筒内设有活塞。上述技术喂料工序需将整个养殖架移入喂料，受养殖架体积重量限制，养殖规模及效率难以逐步放大。

针对以上技术问题，故需对其进行改进。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置，包括支撑框架、喂料机构、提升机构、传送带，所述支撑框架包括四根支撑柱及顶部横梁；所述喂料机构固定于支撑框架顶部横梁，用于向下喂料；所述提升机构包括嵌设于四根支撑柱之间的提升框架以及吊环、卷扬机，所述提升框架的端部通过导轮与四根支撑柱滑动连接，所述提升框架的两侧边框固定吊环，通过吊环连接卷扬机，所述提升框架的另外两侧边框具有滑轨结构；所述传送带用于接驳养殖架或养殖箱的运输线，并传送养殖箱，所述传送带底部安装有滑轮，通过滑轮与提升框架的滑轨结构滑动连接，所述滑轮与滑轨机构通过第一驱动件驱动滑动。

作为优选方案，所述传送带的还布置有阻箱机构，包括第二驱动件、进出口两端的阻挡杆及传送带传送路径两侧的阻断板，所述阻挡杆端部与阻挡板内侧面铰接，所述第二驱动件与阻挡杆连接驱动阻挡杆摆动。

作为优选方案，所述喂料机构包括喂料池、喂料挡板、第三驱动件，所喂料池底部开设有与喂料挡板适配的槽口，所述喂料挡板连接第三驱动件，受第三驱动件驱动控制槽口的开闭。

作为优选方案，所述提升框架每个端部的导轮数量为多个，且多个导轮垂直于提升框架平面布置。

作为优选方案，所述第一驱动件为提升框架之间固定的平行于滑轨的齿条，及固定与传送带底部的齿轮电机，齿轮电机与齿条啮合连接。

作为优选方案，所述传送带为滚筒传送带。