[实用新型]免穿轴镍铬丝快速收卷装置

权利要求书

1.一种免穿轴镍铬丝快速收卷装置，其特征在于，包括：

升降座(100)，其适于承载卷盘(500)；

转动台(200)，其滑动设置在所述升降座(100)上；

托台(300)，其相对所述转动台(200)滑动设置在所述升降座(100)上；

所述转动台(200)和托台(300)的相对侧均设有转动夹持组件(400)；

控制模块，其适于控制升降座(100)向上移动，以将卷盘(500)抬升至夹持位(600)后，控制转动台(200)、托台(300)相向移动至贴合卷盘(500)，以及再控制转动夹持组件(400)夹持卷盘(500)后控制转动台(200)带动卷盘(500)转动。

2.根据权利要求1所述的免穿轴镍铬丝快速收卷装置，其特征在于，

所述升降座(100)包括：

座体(110)，其开有升降井(111)；

升降推杆(120)，其设置在所述升降井(111)内；

托盘(130)，其设置在所述升降推杆(120)的伸出端；

所述控制模块适于控制所述升降推杆(120)向上移动，以将位于托盘(130)上的卷盘(500)抬升至夹持位(600)。

3.根据权利要求2所述的免穿轴镍铬丝快速收卷装置，其特征在于，

所述升降座(100)上还设有一对滑动丝杆(160)，其分别与所述转动台(200)和托台(300)连接；

所述控制模块适于控制各滑动丝杆(160)驱动转动台(200)、托台(300)相向移动与卷盘(500)贴合；

所述座体(110)上还设有转动台滑轨(140)；

所述转动台(200)包括：

转动台基座(210)，其滑动设置在所述转动台滑轨(140)上；

转动电机(220)，其架设在所述转动台基座(210)内，且与相应的转动夹持组件(400)连接；

所述控制模块适于控制所述转动电机(220)驱动所述转动夹持组件(400)带动卷盘(500)转动；

所述座体(110)上还设有托台滑轨(150)；

所述托台(300)包括：

托台基座(310)，其滑动设置在所述托台滑轨(150)上；

所述托台基座(310)朝向所述转动台(200)的一侧与相应的所述转动夹持组件(400)轴承连接。

4.根据权利要求3所述的免穿轴镍铬丝快速收卷装置，其特征在于，

所述转动夹持组件(400)包括：

转盘(410)，其上开有用于连接所述转动电机(220)和托台基座(310)的连接轴孔(411)；

至少三条滑槽(420)，其开设在所述转盘(410)上；

所述滑槽(420)均朝向转盘(410)的中心，且沿转盘(410)的圆周方向均匀分布；

夹持模块(430)，其分别滑动连接在各所述滑槽(420)上；

夹持推杆(440)，其设置在所述转盘(410)上，且夹持推杆(440)分别与各夹持模块(430)相连；

所述控制模块适于控制各夹持推杆(440)驱动相应的夹持模块(430)移向转盘(410)的中心，以将卷盘(500)固定。

5.根据权利要求4所述的免穿轴镍铬丝快速收卷装置，其特征在于，

所述转盘(410)上设有贴合力敏传感器(412)，适于在转盘(410)与卷盘(500)贴合时发送贴合力值信号至控制模块；

所述控制模块适于接收控制所述滑动丝杆(160)驱动所述转动台基座(210)和托台基座(310)相向移动，并在接收的所述贴合力值信号超过预设阈值后控制滑动丝杆(160)停止。

6.根据权利要求4所述的免穿轴镍铬丝快速收卷装置，其特征在于，

所述夹持模块(430)包括：

夹持滑块(431)，其分别滑动连接在各所述滑槽(420)上，并与相应夹持推杆(440)连接；

夹持力敏传感器(432)，其适于在夹持滑块(431)与卷盘(500)贴合时发送夹持力值信号至控制模块；

所述控制模块适于控制各夹持推杆(440)驱动对应夹持滑块(431)移向转盘(410)的中心以固定卷盘(500)，并在接收的所述夹持力值信号超过预设阈值后控制夹持推杆(440)停止。