[实用新型]一种绕线装置

权利要求书

1.一种绕线装置，其特征在于，包括支撑板（1）和转动连接在支撑板（1）上的绕线机构，所述支撑板（1）上设有驱动绕线机构转动的驱动机构（2）；所述绕线机构包括相连接的绕线机械爪组件（4）和气动接头组件（3），绕线机械爪组件（4）包括动爪和驱动动爪运动的气动驱动件，气动接头组件（3）与气动驱动件连接用于供气。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线机械爪组件（4）包括旋转架（43），旋转架（43）通过转动轴承（45）与支撑板（1）连接。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述旋转架（43）上设有带轮（44），带轮（44）与驱动机构（2）的输出端通过皮带连接。

4.根据权利要求2或3所述的绕线装置，其特征在于，所述旋转架（43）上等角度均布有多个机械爪，机械爪包括用于绕线的动机械爪（42）和用于固定线头的静机械爪（41）。

5.根据权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，所述动机械爪（42）包括动支撑架（421）、与动支撑架（421）移动连接的第一连接臂（427）和与第一连接臂（427）铰接的第一动爪（426），第一动爪（426）一端与第一连接臂（427）之间形成绕线槽、另一端通过大连接臂（425）与动支撑架（421）铰接；动机械爪（42）还包括固定在动支撑架（421）上的第一驱动气缸（422）用于驱动第一连接臂（427）的移动带动第一动爪（426）的摆动。

6.根据权利要求5所述的绕线装置，其特征在于，所述动支撑架（421）与第一连接臂（427）之间设有对第一连接臂（427）导向的导柱，导柱与第一连接臂（427）的移动方向平行。

7.根据权利要求5或6所述的绕线装置，其特征在于，所述静机械爪（41）包括静支撑架（411）、与静支撑架（411）移动连接的第二连接臂（417）和与第二连接臂（417）连接的第二动爪（416），静支撑架（411）上连接有与第二动爪（416）相对设置的静夹爪（415）；静机械爪（41）还包括固定在静支撑架（411）上的第二驱动气缸（412），第二驱动气缸（412）驱动第二连接臂（417）带动第二动爪（416）向静夹爪（415）移动用于夹住线头。

8.根据权利要求7所述的绕线装置，其特征在于，所述静支撑架（411）与第二连接臂（417）之间设有对第二连接臂（417）导向的导柱，导柱与第二连接臂（417）的移动方向平行。

9.根据权利要求3或5或6或8所述的绕线装置，其特征在于，所述气动接头组件（3）包括静止接头（31）和与静止接头（31）转动连接的旋转接头（32），旋转接头（32）远离静止接头（31）的一端连接有气路分路器（33），气路分路器（33）上设有多个气接头。

10.根据权利要求9所述的绕线装置，其特征在于，所述转动轴承（45）上设有转动轴（46），所述绕线机械爪组件（4）通过转动轴（46）与气动接头组件（3）连接。