[实用新型]一种在线追踪自动化加工装置

权利要求书

1.一种在线追踪自动化加工装置，其特征在于：包括福马轮（1）、工装（2）、机架（3）、支架（4）、操作显示箱（5）、Z轴集成单元（6）、LED照明灯（7）、CCD摄像头（8）、基座（9）、三轴运动单元（10）、追踪编码单元（11）、皮带输送线（12）和气动三联件（13），所述的福马轮（1）固定安装在机架（3）底面上，所述的气动三联件（13）安装在机架（3）内，所述的皮带输送线（12）安装在机架（3）顶面上，所述的三轴运动单元（10）安装在机架（3）顶面上，所述的基座（9）安装在三轴运动单元（10）上，所述的Z轴集成单元（6）、LED照明灯（7）和CCD摄像头（8）都固定安装在基座（9）上，所述的工装（2）定位安装在机架（3）顶面上的定位凹槽里，所述的支架（4）底部固定安装在机架（3）上，所述的操作显示箱（5）安装在支架（4）顶端，所述的追踪编码单元（11）安装在三轴运动单元（10）上且追踪编码单元（11）压在皮带输送线（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种在线追踪自动化加工装置，其特征在于：所述的机架（3）顶面上设有多个定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种在线追踪自动化加工装置，其特征在于：所述的Z轴集成单元（6）上集成有点胶机、贴标头、夹爪和取料吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种在线追踪自动化加工装置，其特征在于：所述的机架（3）内安装有电控箱，电控箱内安装有运动控制器且电控箱通过电缆与操作显示箱（5）连接。

5.根据权利要求1所述的一种在线追踪自动化加工装置，其特征在于：所述的追踪编码单元（11）上安装有编码器。

6.根据权利要求1所述的一种在线追踪自动化加工装置，其特征在于：所述的皮带输送线（12）左侧安装有振动料盘且皮带输送线（12）上安装有接近传感器。