[实用新型]自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料装置，涉及上下料装置技术领域。本实用新型包括支架、支架的一侧滑动配合有下料槽，支架的上侧装设有振动机构和上料槽、下侧装设有直线驱动机构。本实用新型通过上料槽与振动器组合设置可让外观非完全圆形的圆柱产品顺畅滑动到上料抱夹内，从而方便了后续对产品的加工，且通过调整振动器振动值，可适配不同结构和大小的产品顺畅滑动，从而避免产品不滑动、滑动速度慢的问题，且装置可在无人员监控情况下实现一次人工上料到上料槽后自动化上料、自动化生产、自动化出料，待一批料加工完成后不停机情况下再上另一批料以继续加工，从而提高劳动效率、降低劳动强度、降低人工成本。

技术领域

本实用新型属于上下料装置技术领域，特别是涉及一种自动上下料装置。

背景技术

现有的大多产品生产制造过程中，人员操作机床设备的步骤包括：上料、启停机床、下料、检验等，但是机床设备的数字化和自动化程度逐步提高，在批量生产的情况下，为提高效率，上料和下料过程存在人员劳动强度高、动作单一频繁、人工成本高等现实问题，而且由于加工产品种类多样，且产品外形不是单纯圆柱形，在下料槽中无法紧靠重力或结构自行连续滚动实现稳定上料。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种自动上下料装置，通过上料槽与振动器组合设置可让外观非完全圆形的圆柱产品顺畅滑动到上料抱夹内，从而方便了后续对产品的加工，且通过调整振动器振动值，可适配不同结构和大小的产品顺畅滑动，从而避免产品不滑动、滑动速度慢的问题，且装置可在无人员监控情况下实现一次人工上料到上料槽后自动化上料、自动化生产、自动化出料，待一批料加工完成后不停机情况下再上另一批料以继续加工，从而提高劳动效率、降低劳动强度、降低人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的，当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点：

一种自动上下料装置，包括支架，支架的一侧滑动配合有下料槽，支架的上侧装设有振动机构和上料槽、下侧装设有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端装设有上料抱夹，振动机构与上料槽连接；

上料槽内装设有压紧轮和两相对设置的L形板，压紧轮位于L形板的下侧，支架的下侧装设有多个尼龙固定脚杯，且支架在远离振动机构的一侧装设有玻璃。

可选的，所述下料槽包括：板体，板体一侧开设有滑槽，板体在靠近支架的一侧开设有滑孔。

可选的，所述滑孔内装设有滑动件，支架的一侧开设有与滑动件相适配的定位槽。

可选的，所述上料槽包括：装设于支架上侧的定位板，定位板的一侧装设有连接板，连接板的上侧装设有固定板。

可选的，所述压紧轮位于定位板与固定板之间，L形板位于定位板与固定板的相对面。

可选的，所述上料抱夹包括：托架，铰接于托架一侧的挡板，托架在远离挡板的一侧与直线驱动机构的输出端连接。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的支架立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的上料槽立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的支架剖面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

支架1、尼龙固定脚杯101、玻璃102、定位槽103；

下料槽2、板体201、滑槽202、滑孔203、连接板304、固定板305；

上料槽3、压紧轮301、L形板302、定位板303；