[实用新型]一种定子铁芯及无框永磁伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种定子铁芯及无框永磁伺服电机，定子铁芯本体由定子轭部和定子齿部嵌套组成；定子轭部由一组叠压冲片A构成，定子轭部的中心部设有用于嵌套定子齿部的第一通孔，定子轭部的外缘部周向对称设有四个用于安装圆柱销的第二通孔；定子齿部的中心部设有用于安装电机转子的第三通孔，相邻两个定子齿之间形成定子槽。本申请通过模块化定子铁芯设计，可实现自动化机器嵌线，生产制作效率高，并具有较高的槽满率和铁芯利用率，和更高的功率密度。

技术领域

本实用新型涉及无框电机技术领域，具体涉及一种定子铁芯及无框永磁伺服电机。

背景技术

永磁伺服电机，结构灵活简单，并具有较高的功率因数和功率密度，广泛应用于交通、生活电器及机器人等领域。无框伺服电机，通过取消机壳等外围辅助部件，进一步提高电机功率密度，缩小电机体积，减小电机的重量，近年来在机器人行业倍受青睐。

丹麦的UR(Universal Robot)和德国的KUKA公司及国内的大族电机和新松机器人先后均通过采用无框电机方案，而将关节外壳作为电机的外框。可见，此处无框电机并不是真正的无框电机，而是机器人关节高度集成化的必然选择。日本发那科公司推出的无框电机，没有将电机内置于关节内部，其典型拓扑采用36槽8极的极槽配合，广泛应用于工业机器人及其他场合，采用该方案电机体积相对较大，此外定子铁芯利用率相对较低。

本专利所提出的无框电机，具有更小的体积和更高的功率密度，更有利于散热，降低电机温升，提高电机的使用寿命。此外，还简化电机制作生产工艺，提高生产效率，降低电机制作成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种定子铁芯及无框永磁伺服电机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种定子铁芯，包括定子铁芯本体，定子铁芯本体由定子轭部和定子齿部嵌套组成；定子轭部由一组叠压冲片A构成，定子轭部的中心部设有用于嵌套定子齿部的第一通孔，定子轭部的外缘部周向对称设有四个用于安装圆柱销的第二通孔，定子齿部的中心部设有用于安装电机转子的第三通孔。

进一步地，定子齿部由若干结构相同的定子齿拼装组成，定子齿由一组工字型叠压冲片B构成，相邻两个定子齿之间形成开口定子槽。

进一步地，单个定子齿通过胶粘或凹凸齿嵌合拼装。

进一步地，凹凸齿的结构形状为三角形、梯形、矩形或圆弧形。

进一步地，定子齿部由一组叠压冲片C构成，叠压冲片C的齿形为T字形，相邻两个定子齿之间形成闭口定子槽。

进一步地，定子轭部的轴向长度等于定子齿部的轴向长度。

进一步地，叠压冲片A的整体形状为圆形或正多边形。

进一步地，圆形或正多边形的叠压冲片A的外周均匀分布有U形缺口。

进一步地，第一通孔的形状为圆柱形或正菱柱形。

一种无框永磁伺服电机，包括上述任意一项所述的定子铁芯，与定子铁芯配合的转子，设于转子中的电机轴，空心圆柱销，电机前端盖及电机后端盖；空心圆柱销穿过定子铁芯的第二通孔分别与电机前端盖和电机后端盖连接。

本实用新型的有益效果：

1、与现有无框电机相比，本申请通过模块化定子铁芯设计，可实现自动化机器嵌线，生产制作效率高，并具有较高的槽满率和铁芯利用率，和更高的功率密度。

2、本申请可采用现有成熟的单齿绕线技术，直接将骨架安置于定子槽中进行绕线，然后进行定子齿嵌套，工艺实现简单，便于自动化嵌线，可提高电机制造的生产效率，降低电机制作成本；本申请组装后的绝缘骨架可以与定子齿紧密结合，电机槽满率进一步提高。

附图说明