[实用新型]型钢弯曲生产线

权利要求书

1.型钢弯曲生产线，包括型钢弯曲机，以型钢沿生产线的移动方向为下游方向，以下游方向为前向；以在水平面内垂直于上下游的方向为左右方向；型钢弯曲机的上料端部限定了型钢的上料左右位置，型钢弯曲机的下料端部限定型钢了型钢的下料左右位置；

其特征在于：还包括上料机构、输送机构、第一型钢焊接机、出料支撑机构、型钢切割机和下料机构；

上料机构用于将运输车辆上的待加工型钢移送至输送机构上；

输送机构位于型钢弯曲机的上料端并用于向型钢弯曲机供料；

第一型钢焊接机位于输送机构一侧用于通过焊接延长型钢的长度；

型钢弯曲机用于弯曲型钢；

型钢切割机用于按预定长度切断型钢弯曲机的下料端向下游送出的型钢；

出料支撑机构用于支撑型钢切割机向下游送出的型钢；

下料机构用于将型钢由出料支撑机构移送至运输车辆上。

2.根据权利要求1所述的型钢弯曲生产线，其特征在于：

上料机构包括跨设于输送机构上的上料机架，上料机架顶端高于运输车辆；输送机构左右两侧的上料机架顶端分别设有左导轨和右导轨，左导轨和右导轨均沿上下游方向延伸并统称为纵向导轨；

左导轨和右导轨之间连接有沿上下游方向移动的纵移框架，纵移框架的左端和/或右端通过移动装置连接在纵向导轨上；

纵移框架上设有沿左右方向延伸的前导轨和后导轨，将前导轨和后导轨统称为横向导轨；

前导轨和后导轨之间连接有沿左右方向移动的横移框架，横移框架的前端和/或后端通过移动装置连接在横向导轨上；

移动装置为直线电机，或者是电机驱动的轨道轮；

横移框架上设有卷扬机，卷扬机具有吊绳，吊绳向下连接有用于抓取型钢的机械爪；

横向导轨、横移框架、移动装置、卷扬机、吊绳和机械爪组成前后移动抓取机构，前后移动抓取机构在纵向导轨上前后间隔设有两套；各机械爪、各移动装置和卷扬机分别连接有线控控制器。

3.根据权利要求2所述的型钢弯曲生产线，其特征在于：输送机构包括输送架，输送架通过轴承间隔设有若干用于向前输送型钢的上料输送轴，输送架上设有用于驱动上料输送轴旋转的上料电机，上料电机的输出轴通过皮带传动机构或链条传动机构与上料输送轴传动连接；

相邻上料输送轴之间的输送架上设有横板，横板上表面低于上料输送轴顶端；横板左部向上连接有竖向设置的限位轴，限位轴与型钢弯曲机的下料端部限定的型钢上料左右位置的左端处相对齐；横板右端部设有电动推杆，电动推杆的伸出杆连接有推送板22，电动推杆的伸出杆的移动方向朝向限位轴；电动推杆和上料电机分别连接有线控控制器。

4.根据权利要求3所述的型钢弯曲生产线，其特征在于：相邻两个横板之间的输送架上设有定位板，定位板低于上料输送轴；

定位板上间隔设有左定位轴和右定位轴，左定位轴与型钢弯曲机的下料端部限定的型钢上料左右位置的左端处相对齐，左定位轴和右定位轴之间的间距大于型钢被输送状态下的左右宽度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的型钢弯曲生产线，其特征在于：出料支撑机构包括沿上下游方向延伸的弧形的出料架，出料架通过轴承间隔设有若干用于向前输送型钢的下料输送轴，出料架上设有用于驱动下料输送轴旋转的下料电机，下料电机的输出轴通过皮带传动机构或链条传动机构与下料输送轴传动连接；下料电机连接有线控控制器。

6.根据权利要求2所述的型钢弯曲生产线，其特征在于：下料机构与上料机构的结构相同，下料机构跨设于出料支撑机构的上方。

7.根据权利要求5所述的型钢弯曲生产线，其特征在于：出料架在上下游方向上具有中断部分，中断部分侧部设有第二型钢焊接机，第二型钢焊接机用于在切割后的型钢端部焊接端板从而形成成品型钢。