[实用新型]型钢辊轴定位输送机构

说明书

本实用新型公开了一种型钢辊轴定位输送机构，包括机架，机架上沿上下游方向均匀间隔设有若干定位传送单元；由下游向上游，定位传送单元包括第一传送装置和夹紧定位装置，第一传送装置包括通过轴承转动连接在机架上的转动轴，转动轴用于承载型钢并驱动型钢移动；机架上设有用于驱动转动轴的减速电机，夹紧定位装置包括沿左右方向固定架设于支架上的支撑板，支撑板上转动连接有承压轴，机架上设有限位液压缸，限位液压缸的伸出杆连接有紧压板。本实用新型能够通过限位液压缸将型钢紧压在承压轴上，使型钢与型钢弯曲机限定的型钢位置准确对齐，为焊接工作提供基础。若干定位传送单元使型钢各处受到的紧压力和驱动力较为均匀，提高工作稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及型钢定位输送技术。

背景技术

型钢是一种具有确定断面形状且长度和截面周长之比相当大的直条状钢材，广泛用于建筑、交通、桥梁、船舶、电力和机械等行业中，并且不同应用场合对型钢弯曲度的需求也各种各样，可以通过折弯机将型钢弯折成各种不同的形状。

在生活中使用工字钢这种型材往往并不是只使用直条形的型钢，经常会利用到一定弧度不同长度的型钢，这就要求我们能够对直条形型钢进行折弯，若是直条形型钢的长度不够还需要对其进行焊接，以及切割成需要的长度。

在将型钢焊接时，待焊接的两段型钢需要精确对接在一起。焊接部位通常位于型钢弯曲机的上游进口处，焊接完成后进入型钢弯曲机进行弯曲作业。现有的型钢弯曲机本身对型钢能够进行夹紧弯曲作业，因而型钢在型钢弯曲机的上游进口处的位置是固定的，这样在焊接时就需要将新的一段型钢的下游端精确对准型钢弯曲机所装夹型钢的上游端。现有技术中，焊接作业时需要若干操作人员依靠人力进行精确对准和焊接的作业，劳动强度大，人员成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种依靠机械力进行精确对准的型钢辊轴定位输送机构，降低劳动强度和型钢加工中的人员成本。

为实现上述目的，本实用新型的型钢辊轴定位输送机构包括机架，以型钢的输送方向为下游方向，以在水平面内垂直于上下游的方向为宽度方向和左右方向；

机架上沿上下游方向均匀间隔设有若干定位传送单元；

沿由下游向上游的方向，定位传送单元包括第一传送装置和夹紧定位装置，第一传送装置和夹紧定位装置均沿左右方向设置；

第一传送装置包括通过轴承转动连接在机架上的转动轴，转动轴用于承载型钢并驱动型钢向下游方向移动；

机架上设有用于驱动转动轴转动的减速电机，减速电机的输出轴通过齿轮传动机构或皮带传动机构与转动轴传动连接；

夹紧定位装置包括沿左右方向固定架设于支架上的支撑板，支撑板上转动连接有承压轴，承压轴的左右位置与型钢弯曲机限定的型钢左右位置的左端处相对齐；支撑板的右端部或机架上设有限位液压缸，限位液压缸的伸出杆连接有紧压板；限位液压缸的伸出杆处于收回状态时紧压板位于其初始位置，限位液压缸的伸出杆伸出时将型钢紧压在承压轴上；

转动轴的顶端高于支撑板上表面。

定位传送单元还包括有第二传送装置和限位装置，第二传送装置和限位装置均沿左右方向设置，第二传送装置与第一传送装置结构相同；

同一定位传送单元中，第二传送装置位于夹紧定位装置的上游方向，限位装置位于第二传送装置的上游方向；

限位装置包括沿左右方向固定架设于支架上的支撑条，支撑条向上左右间隔转动连接有两个限位转轴；位于左侧的限位转轴位于型钢弯曲机限定的型钢左右位置的左端处，位于右侧的限位转轴位于型钢弯曲机限定的型钢左右位置的右端以右的位置并位于顶压板初始位置以左的位置；转动轴的顶端高于支撑条的上表面。

紧压板的下端设有用于支撑板穿过的滑动槽，支撑板与滑动槽相匹配并穿过滑动槽与滑动槽的孔壁滑动配合。