[实用新型]一种改进型三坐标直线模组搬运机械手

权利要求书

1.一种改进型三坐标直线模组搬运机械手，包括固定支架（1）、Y轴直线导轨模组（4）、设置于Y轴直线导轨模组（4）上的X轴直线导轨模组（5）以及设置于X轴直线导轨模组（5）上的Z轴直线导轨模组（6），其特征在于：所述固定支架（1）上设置有配重板（2），所述Y轴直线导轨模组（4）适配地设置于配重板（2）上，所述固定支架（1）与配重板（2）之间还设置有调平板（3），所述调平板（3）位于固定支架（1）上端面四角处，所述调平板（3）上分布有固定孔（3-1）和调平孔（3-2），所述固定孔（3-1）与固定支架（1）或配重板（2）相互固定，所述调平孔（3-2）上适配地设置有调平螺栓（3-3），相互平行的Y轴直线导轨模组（4）适配地设置于配重板（2）上。

2.根据权利要求1所述的改进型三坐标直线模组搬运机械手，其特征在于：所述固定支架（1）包括型材件（1-1）、紧固件（1-2）、直角固定件（1-3），所述型材件（1-1）之间通过紧固件（1-2）适配连接，所述直角固定件（1-3）固定于型材件（1-1）之间构成的直角处。

3.根据权利要求1所述的改进型三坐标直线模组搬运机械手，其特征在于：所述配重板（2）为平面框体结构，所述配重板（2）采用长度560mm、宽度560mm、厚度15mm的钢板。

4.根据权利要求1所述的改进型三坐标直线模组搬运机械手，其特征在于：所述调平板（3）采用厚度为15mm的钢板。

5.根据权利要求1所述的改进型三坐标直线模组搬运机械手，其特征在于：所述Z轴直线导轨模组（6）包括与X轴直线导轨模组（5）适配连接的Z轴固定后板（6-1）、设置于Z轴固定后板（6-1）一侧的Z轴固定前板（6-2）、设置于Z轴固定前板（6-2）上的Z轴直线导轨（6-3），所述Z轴直线导轨（6-3）上端设置有连接板（6-4），所述连接板（6-4）一侧设置有电机固定件（6-5）。

6.根据权利要求1所述的改进型三坐标直线模组搬运机械手，其特征在于：所述Y轴直线导轨模组（4）包括一位于其下端的底座固定件（4-1），所述底座固定件（4-1）分别与Y轴直线导轨模组（4）及配重板（2）固连。

7.根据权利要求6所述的改进型三坐标直线模组搬运机械手，其特征在于：所述底座固定件（4-1）的上半部分设置有Y轴直线导轨模组固定槽（4-2），所述底座固定件（4-1）的下半部分设置有配重板固定槽（4-3），所述Y轴直线导轨模组固定槽（4-2）的槽壁上还设置有与Y轴直线导轨模组（4）固连的第一安装孔（4-4），所述配重板固定槽（4-3）的槽壁上还设置有与配重板（2）固连的第二安装孔（4-5）。