[实用新型]一种全自动密封垫球面高度检测机

说明书

本实用新型涉及自动检测球阀用密封垫球面高度的技术领域，具体涉及一种全自动密封垫球面高度检测机，包括送料台和检测台；所述送料台包括控制箱，该控制箱的顶面左侧设置有料台，料台的右侧设置有震动机构；所述控制箱的左侧面为可拉开的箱门，箱门的中部设置有触摸屏；所述控制箱内设置有水平垫板，水平垫板上设置有线路板，线路板上设置有PLC控制器；所述PLC控制器通过导线与触摸屏相连；它采用将震动机构、PPU机械手、气动接触式位移传感器，通过PLC控制器来整体协调，实现自动化检测，它具有能够解决人工检测速度慢，检测结果误差大等问题。

技术领域

本实用新型涉及自动检测球阀用密封垫球面高度的技术领域，具体涉及一种全自动密封垫球面高度检测机。

背景技术

球阀由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等的介质。球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀最适宜做开关、切断阀使用。

针对于球阀密封垫球的球面高度检测，一般采用人检测的方式。但是人工对密封垫球面高度检测速度慢，误差大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动密封垫球面高度检测机。

本实用新型所述的一种全自动密封垫球面高度检测机，包括送料台和检测台；

所述送料台包括控制箱，该控制箱的顶面左侧设置有料台，料台的右侧设置有震动机构；所述控制箱的左侧面为可拉开的箱门，箱门的中部设置有触摸屏；所述控制箱内设置有水平垫板，水平垫板上设置有线路板，线路板上设置有PLC控制器；所述PLC控制器通过导线与触摸屏相连；

所述检测台包括底箱，底箱的顶面上设置有检测箱架；所述检测箱架内底面设置有旋转盘，旋转盘与设置在底箱内顶面中部的减速电机相连；利用减速电机来实现对旋转盘的旋转控制；所述检测箱架左面的左侧部设置有检测进口，检测进口朝向震动机构；所述旋转盘左侧端为初始位置，该初始位置为第一工位，沿逆时针旋转方向，形成第二工位、第三工位和第四工位；所述检测箱架内中部设置有机械手；所述检测箱架的顶面右侧，相对于第二工位的位置处设置有气动接触式位移传感器；所述气动接触式位移传感器通过无线信号与PLC控制器相连。

进一步地，所述机械手为U型PPU移栽机构。

进一步地，所述控制箱的底面四角分别设置有可调节支撑脚一。

进一步地，所述底箱的前面设置有可对开的拉门。

进一步地，所述底箱的右侧上部中间设置有观察窗。

进一步地，所述底箱的底面四角分别设置有可调节支撑脚二。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种全自动密封垫球面高度检测机，它采用将震动机构、PPU机械手、气动接触式位移传感器，通过PLC控制器来整体协调，实现自动化检测，它具有能够解决人工检测速度慢，检测结果误差大等问题。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1左视结构图。

附图标记说明：

送料台-1；检测台-2。

具体实施方式