[实用新型]一种满足L4驾驶带冗余转向系统

权利要求书

1.一种满足L4驾驶带冗余转向系统，包括转向器壳体(1)，其特征在于：所述转向器壳体(1)连接有转向器盖板(2)，所述转向器壳体(1)内部安装有蜗轮轴承座(3)，所述蜗轮轴承座(3)转动连接有蜗轮轴(4)，所述蜗轮轴(4)安装有蜗齿(5)，所述转向器壳体(1)两侧一体连接有左蜗杆壳体(6)和右蜗杆壳体(7)，所述左蜗杆壳体(6)内部转动连接有左蜗杆(61)，所述左蜗杆(61)动力端连接有左电机(62)，所述右蜗杆壳体(7)内部转动连接有右蜗杆(71)，所述右蜗杆(71)动力端连接有右电机(72)，所述左蜗杆(61)与所述右蜗杆(71)均与所述蜗齿(5)啮合匹配。

2.根据权利要求1所述的一种满足L4驾驶带冗余转向系统，其特征在于：所述蜗轮轴(4)、所述左蜗杆(61)和所述右蜗杆(71)均匹配有两个轴承(8)。

3.根据权利要求2所述的一种满足L4驾驶带冗余转向系统，其特征在于：所述左蜗杆(61)与所述右蜗杆(71)均匹配有蜗杆锁紧螺母(9)。

4.根据权利要求3所述的一种满足L4驾驶带冗余转向系统，其特征在于：所述蜗轮轴(4)匹配有蜗轮轴锁紧螺母(10)。

5.根据权利要求4所述的一种满足L4驾驶带冗余转向系统，其特征在于：所述转向器壳体(1)内于蜗轮轴(4)位置有润滑油。