[实用新型]Type-c全自动打孔贴膜一体机用三轴视觉检测机构

说明书

本实用新型公开了Type‑c全自动打孔贴膜一体机用三轴视觉检测机构，包括：机架、Z轴滑轨、顶部相机和侧边相机，所述机架顶部一侧通过螺钉固定连接有辅助导轨，所述机架顶部远离辅助导轨一侧通过螺钉固定连接有X轴防护罩，本实用新型通过X轴丝杆滑轨带动Y轴防护罩及其组件整体进行X轴方向的移动，通过Y轴丝杆滑轨带动Z轴滑轨、顶部相机以及侧边相机进行Y轴方向的移动，通过Z轴滑轨带动顶部相机以及侧边相机进行Z轴方向的移动，使得顶部相机以及侧边相机实现三维运动，便于对产品治具顶部排布的产品进行顶部、两侧外观和孔圆度检测，实现检测的自动化，检测效率高的同时，检测标准同一，保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及三维视觉检测装置技术领域，具体为Type-c全自动打孔贴膜一体机用三轴视觉检测机构。

背景技术

USB接口有三种不同外观的接口，即Type-A、Type-B、Type-c，Type-C拥有比Type-A及Type-B均小得多的体积，是最新的USB接口外形标准。另外，Type-C是一种既可以应用于PC(主设备)又可以应用于外部设备(从设备，如手机)的接口类型。在Type-c接口外壳生产过程中，注塑机将Type-c外壳产品成型以后，通过打孔机构进行打孔，随后把打孔好的产品进行顶部、两侧外观和孔圆度检测。

现有的Type-c外壳一般通过人工目视检测，但是人工检测存在着很多缺点，如目检人员培训困难，损伤视力，工作极度枯燥、繁重，人工成本高昂，人为判断标准不一，人为因素影响较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供Type-c全自动打孔贴膜一体机用三轴视觉检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：Type-c全自动打孔贴膜一体机用三轴视觉检测机构，包括：机架、Z轴滑轨、顶部相机和侧边相机，所述机架顶部一侧通过螺钉固定连接有辅助导轨，所述机架顶部远离辅助导轨一侧通过螺钉固定连接有X轴防护罩，所述X轴防护罩两端通过轴承转动连接有X轴丝杆滑轨，所述X轴丝杆滑轨与辅助导轨之间通过滑块滑动连接有Y轴防护罩，所述Y轴防护罩两端通过轴承转动连接有Y轴丝杆滑轨，所述Y轴丝杆滑轨外部一侧通过滑块滑动连接有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨内部通过滑块滑动连接有顶部相机，所述Z轴滑轨远离顶部相机一侧通过滑块滑动连接有支撑板，所述支撑板两端底部通过螺钉固定连接有侧边相机，所述机架中部位于侧边相机下方放置有产品治具，所述产品治具顶部通过卡接固定连接有产品。

进一步的，所述X轴丝杆滑轨位于X轴防护罩外部一端通过联轴器固定连接有X轴驱动电机。

进一步的，所述Y轴丝杆滑轨位于Y轴防护罩外部一端通过联轴器固定连接有Y轴驱动电机。

进一步的，所述支撑板一侧与侧边相机连接部位通过螺钉固定连接有安装架。

进一步的，所述支撑板中部靠近顶部相机一侧开设有退让槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的X轴丝杆滑轨、Y轴丝杆滑轨以及侧边相机，实现了在Type-c全自动打孔贴膜一体机用三轴视觉检测机构使用时，在Type-c注塑外壳打孔完成以后，通过滑轨将打孔好的产品及产品治具移动到机架中央区域下方，通过X轴丝杆滑轨带动Y轴防护罩及其组件整体进行X轴方向的移动，通过Y轴丝杆滑轨带动Z轴滑轨、顶部相机以及侧边相机进行Y轴方向的移动，通过Z轴滑轨带动顶部相机以及侧边相机进行Z轴方向的移动，使得顶部相机以及侧边相机实现三维运动，便于对产品治具顶部排布的产品进行顶部、两侧外观和孔圆度检测，实现检测的自动化，检测效率高的同时，检测标准同一，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型整体轴测图；

图2为本实用新型整体主视结构示意图；

图3为本实用新型整体右视结构示意图；