[实用新型]一种用于激光焊接的机械手

权利要求书

1.一种用于激光焊接的机械手，包括机械手本体(2)，所述机械手本体(2)顶端转动设置有用于激光焊接的焊接部(1)，

其特征在于，所述焊接部(1)外部一端设置有清理组件；

所述清理组件包括设置在所述机械手本体(2)顶端上的清理板(4)和吸尘组件；

所述清理板(4)接近所述焊接部(1)一端开设有通孔，所述吸尘组件吸尘一端与所述通孔相连通；

所述吸尘组件启动能够产生吸力并通过所述清理板(4)的通孔对所述焊接部(1)焊接后产生的杂质及有害气体及时进行吸取清理。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的机械手，其特征在于，所述吸尘组件包括与所述清理板(4)直接连通的伸缩管(6)与可产生一定吸力的吸尘器(3)，所述吸尘器(3)通过固定管(5)与所述伸缩管(6)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光焊接的机械手，其特征在于，所述伸缩管(6)与所述清理板(4)相通处转动设置有遮挡盖(7)，所述清理板(4)上嵌设有电磁吸块(18)，所述遮挡盖(7)上与所述电磁吸块(18)相对一端嵌设有与所述电磁吸块(18)磁吸配合的吸附块(19)。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的机械手，其特征在于，所述清理板(4)上设置有辅助清洁组件，所述辅助清洁组件包括设置在所述清理板(4)外壁上的清理刷(8)和转动设置在所述清理板(4)接近所述焊接部(1)一端的引导板(10)，所述引导板(10)外壁一端通过转杆(9)与所述清理板(4)转动连接，其另一端开设有贯穿孔，所述清理板(4)与之相对一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔处螺纹连接有螺栓(17)。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的机械手，其特征在于，所述清理板(4)与所述机械手本体(2)通过驱动机构相连，所述驱动机构包括相对设置在所述机械手本体(2)上两端的支撑件(11)和驱动组件，所述清理板(4)一端通过所述支撑件(11)与所述机械手本体(2)外壁一端转动连接，所述清理板(4)另一端通过所述驱动组件与所述机械手本体(2)外壁另一端相连，所述驱动组件受驱能够带动所述清理板(4)绕所述支撑件(11)中轴线旋转一定角度，从而改变与所述清理板(4)相连的所述吸尘组件其清理方向。

6.根据权利要求5所述的一种用于激光焊接的机械手，其特征在于，所述驱动组件包括与所述清理板(4)相连的内齿轮(12)和设置在所述内齿轮(12)内部的固定罩(16)，所述固定罩(16)一端与所述机械手本体(2)外壁相连，且内齿轮(12)外壁一侧设置有若干组连接块(13)与所述固定罩(16)外壁滑动连接，所述固定罩(16)外壁设置有电机(15)，所述电机(15)输出轴位于所述固定罩(16)内部，其输出轴外壁套设有主动轮(14)，且所述主动轮(14)与所述内齿轮(12)啮合传动。