[实用新型]一种船载双光稳像监控云台

权利要求书

1.一种船载双光稳像监控云台，其特征在于，包括底座(1)，设置在底座(1)上的转台(2)，设置在转台(2)上的负载舱(3)，以及设置在负载舱(3)前方的前板(4)；所述负载舱(3)中设置有双轴的陀螺稳定云台和光学负载。

2.根据权利要求1所述的一种船载双光稳像监控云台，其特征在于，所述转台(2)与底座(1)通过竖直转轴相连接，且该转台(2)能以该竖直转轴为圆心在水平平面进行旋转；所述转台(2)与负载舱(3)也通过水平转轴相连接，且该负载舱(3)能以该水平转轴为圆心在竖直平面上进行旋转。

3.根据权利要求2所述的一种船载双光稳像监控云台，其特征在于，所述陀螺稳定云台由俯仰轴电机(5)，与俯仰轴电机(5)相垂直的方位轴电机(6)，以及同时与俯仰轴电机(5)和方位轴电机(6)电气连接的陀螺稳定控制电路板(8)组成；所述方位轴电机(6)通过连接杆固定在俯仰轴电机(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种船载双光稳像监控云台，其特征在于，所述俯仰轴电机(5)设置在负载舱(3)的左侧内壁或右侧内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种船载双光稳像监控云台，其特征在于，所述光学负载由主负载(7)，通过负载连接件(11)与主负载(7)相连接的副负载(9)组成；所述主负载(7)固定在方位轴电机(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种船载双光稳像监控云台，其特征在于，所述负载连接件(11)的两端分别固定在主负载(7)和副负载(9)的同一侧面上；所述陀螺稳定控制电路板(8)设置在负载连接件(11)上。

7.根据权利要求6所述的一种船载双光稳像监控云台，其特征在于，所述主负载(7)和副负载(9)分别设置在方位轴电机(6)的上下两侧。

8.根据权利要求7所述的一种船载双光稳像监控云台，其特征在于，所述前板(4)上还设置有与主负载(7)相匹配的主视窗玻璃(10)，以及与副负载(9)相匹配的副视窗玻璃(12)。

9.根据权利要求8所述的一种船载双光稳像监控云台，其特征在于，所述主负载(7)和副负载(9)为可见光摄像机、激光照明灯、热成像摄像机或激光通信设备中的任意一种。