[实用新型]一种弹簧定位机构

权利要求书

1.一种弹簧定位机构，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)上通过轴承座(11)水平的转动安装有转动管(2)，所述转动管(2)的一端同轴焊接有连接环(3)，所述连接环(3)背离所述转动管(2)的端面上均匀设置有若干滑槽(31)，每个所述滑槽(31)内均滑动连接有滑块(41)，所述滑块(41)沿所述连接环(3)的径向滑动，每个所述滑块(41)上均固接有扩张块(4)，所有所述扩张块(4)的内壁组合形成一锥形腔(5)，所述锥形腔(5)的大径端朝向所述连接环(3)，所述转动管(2)内同轴的活动设置有移动杆(6)，所述移动杆(6)的一端转动连接有圆台顶头(7)，所述移动杆(6)可朝向所述连接环(3)移动从而带动所述圆台顶头(7)的侧壁抵靠所述扩张块(4)的内壁，以使所述扩张块(4)沿所述连接环(3)的径向向外滑动，所述支撑板(1)上安装有驱动所述移动杆(6)沿所述转动管(2)的轴向移动的第一驱动机构(8)和驱动所述转动管(2)转动的第二驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧定位机构，其特征在于，所述圆台顶头(7)与所述移动杆(6)同轴设置且所述圆台顶头(7)的大径端焊接有固定环(71)，所述固定环(71)内嵌设有轴承(72)，所述移动杆(6)的端部嵌设在所述轴承(72)的内圈内。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧定位机构，其特征在于，所有所述扩张块(4)的外壁组合形成一圆柱面，所述扩张块(4)的外壁上开设有安装槽(42)，所有所述安装槽(42)组合形成一环形槽(10)，所述环形槽(10)内套设有弹性胶圈(110)。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧定位机构，其特征在于，所述第一驱动机构(8)包括气缸(81)和浮动接头(82)，所述气缸(81)通过安装座固定安装于所述支撑板(1)上，所述气缸(81)的活塞杆通过浮动接头(82)与所述移动杆(6)远离所述圆台顶头(7)的一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧定位机构，其特征在于，所述第二驱动机构(9)包括电机(91)、第一带轮(92)、第二带轮(93)以及传动皮带(94)，所述电机(91)固定安装于所述支撑板(1)上，第一带轮(92)套设在所述电机(91)的输出轴上，所述第二带轮(93)套设在所述转动管(2)上，所述第一带轮(92)通过传动皮带(94)与所述第二带轮(93)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧定位机构，其特征在于，所述滑槽(31)为T型滑槽，所述滑块(41)与所述滑槽(31)的尺寸匹配，所述滑槽(31)的两端贯通所述连接环(3)的内外侧面。