[实用新型]一种温灸机械臂装置

权利要求书

1.一种温灸机械臂装置，包括床体（1），其特征在于：所述床体（1）一侧设置有移动机构（2），所述移动机构（2）包括移动座（203），所述移动座（203）顶部设置有机械臂（3），所述机械臂（3）包括第六电机（311），所述第六电机（311）输出端外壁套设有固定套（4），所述固定套（4）底部设置有固定机构（5），所诉固定机构（5）底部设置有温灸仪（6）。

2.根据权利要求1所述的一种温灸机械臂装置，其特征在于：所述固定机构（5）包括两个的对称开设在固定套（4）底部的条形通孔（501），两个所述条形通孔（501）处均滑动连接有移动杆（502），两个所述移动杆（502）处于固定套（4）内的一端内部螺纹连接有同一个的双向螺纹杆（503），所述双向螺纹杆（503）一端与固定套（4）内壁一侧转动连接，且贯穿固定套（4）另一端固定连接有旋钮，两个所述移动杆（502）底端内部均螺纹连接有螺纹杆（505），两个所述螺纹杆（505）顶端均转动连接有夹持板（504）。

3.根据权利要求1所述的一种温灸机械臂装置，其特征在于：所述温灸仪（6）底部固定连接有若干个的弹簧（7），若干所述弹簧（7）底端固定连接有同一个的圆环（8）。

4.根据权利要求1所述的一种温灸机械臂装置，其特征在于：所述移动机构（2）还包括两个的固定连接在床体（1）一侧的固定板（201），两个所述固定板（201）内壁两侧之间转动连接有同一个的丝杆（202），所述丝杆（202）与移动座（203）螺纹连接，所述移动座（203）内部对称滑动连接有两个的限位杆（204），两个所述限位杆（204）两端均与固定板（201）一侧固定连接，其中一个所述固定板（201）一侧固定安装有第一电机（205），所述第一电机（205）输出端与丝杆（202）一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种温灸机械臂装置，其特征在于：所述机械臂（3）还包括第二电机（301），所述第二电机（301）固定安装在移动座（203）顶部，且输出端固定连接有第一安装座（302），所述第一安装座（302）顶部固定安装有第三电机（303），所述第三电机（303）输出端外壁固定连接有第一转向座（304），所述第一转向座（304）内壁一侧转动连接有第二安装座（305），所述第二安装座（305）顶部固定安装有第四电机（306），所述第四电机（306）输出端与第一转向座（304）内壁一侧转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种温灸机械臂装置，其特征在于：所述第二安装座（305）一侧固定连接有连接柱（307），所述连接柱（307）另一端固定连接有第三安装座（308），所述第三安装座（308）顶部固定安装有第五电机（309），所述第五电机（309）输出端固定连接有第二转向座（310），所述第二转向座（310）内壁一侧与第三安装座（308）外壁一侧转动连接，所述第六电机（311）固定安装在第二转向座（310）内壁两侧之间。