[实用新型]一种稳定型多轴夹持工装

权利要求书

1.一种稳定型多轴夹持工装，包括多轴夹持工装(1)，所述的多轴夹持工装(1)包括底座总成(2)和夹持总成(3)，所述的夹持总成(3)对称装配在底座总成(2)的上端面，

其特征在于：

所述的夹持总成(3)包括第一夹持工装(31)和第二夹持工装(32)，所述的第二夹持工装(32)装配在第一夹持工装(31)的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型多轴夹持工装，其特征在于：所述的第一夹持工装(31)包括第一电机(311)，所述的第一电机(311)上端面装配有转盘(312)，转盘(312)的上端面装配有第二电机(313)，第二电机(313)的上端面装配有转柱(314)，转柱(314)的上端面装配有套杆(315)，且套杆(315)靠近上端面的位置设置有外螺纹，套杆(315)上螺纹连接有螺帽(316)，螺帽(316)的底部靠近外壁的位置上装配有多个弹簧(317)，多个弹簧(317)的底部装配有压板(318)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型多轴夹持工装，其特征在于：所述的第二夹持工装(32)包括对称的伸缩杆(321)，所述的两侧伸缩杆(321)的上端面装配有安装块(322)，两侧安装块(322)上都插接有滑杆(323)，滑杆(323)相对于内侧的一端装配有夹持块(3213)，滑杆(323)的另一端装配有第一把手(325)，且安装块(322)与夹持块(3213)之间的滑杆(323)外壁上套接有第二弹簧(324)。

4.根据权利要求3所述的一种稳定型多轴夹持工装，其特征在于：所述的两侧安装块(322)靠近背部的一面弹性连接有安装孔(3211)，安装孔(3211)的背面装配有第二把手(327)，两侧安装孔(3211)之间转动连接有螺纹杆(328)，螺纹杆(328)的两端外螺纹相反，螺纹杆(328)的一端装配有转动把手(326)，螺纹杆(328)的外壁两端螺纹连接有对称的套环(3210)，套环(3210)的外壁上连接有撑杆(3212)，套环(3210)的上下两侧插接有对称的第二滑杆(329)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型多轴夹持工装，其特征在于：所述的底座总成(2)包括底板(21)，所述的底板(21)上端面装配有连接柱(22)，连接柱(22)的上端面装配有安装板(23)，安装板(23)的上端面设置有对称的安装槽(24)。

6.根据权利要求2所述的一种稳定型多轴夹持工装，其特征在于：所述的第一电机(311)装配在安装槽(24)的内部，伸缩杆(321)装配在转盘(312)上端面的两侧。