[实用新型]穿刺器

说明书

本申请实施例提供了一种穿刺器及穿刺方法。在本申请实施例提供的穿刺器中，由于第一驱动机构和第二驱动机构均与控制装置通信连接，可以通过控制装置控制第一驱动机构带动鞘管和穿刺针转动，还可以通过控制装置控制第二驱动机构单独带动穿刺针沿第二驱动机构的方向移动，从而实现鞘管和穿刺针的相对移动。从而在穿刺器的穿刺过程中能够控制穿刺针停止向前移动，能够降低穿刺针对生物组织造成损伤的几率。同时，第一驱动机构带动鞘管继续移动，使得鞘管能够到达生物组织的设定位置处，从而能够实现穿刺器对生物组织的有效穿刺。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，本申请涉及一种穿刺器。

背景技术

穿刺器是一种为手术提供器械通道的医疗器械，已得到广泛应用。

但是，目前的穿刺器在使用过程中，当穿刺器的穿刺针穿透生物组织(例如表层组织)后，穿刺器的穿刺针继续给进，容易导致穿刺针对生物组织(例如病患体内的组织)造成损伤的几率增大，给病患带来不必要的损伤。

实用新型内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种穿刺器，用以解决现有技术存在穿刺器的穿刺针容易继续给进，导致穿刺针对生物组织造成损伤的几率增大的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种穿刺器，包括：鞘管、穿刺针、第一驱动机构、第二驱动机构和控制装置；

鞘管套设于穿刺针，鞘管和穿刺针均与第一驱动机构驱动连接；穿刺针还与与第二驱动机构驱动连接；

第一驱动机构和第二驱动机构均与控制装置通信连接，控制装置用于控制第一驱动机构带动鞘管和穿刺针转动，并用于控制第二驱动机构带动穿刺针沿第二驱动机构的方向移动。

可选地，穿刺器还包括摄像组件，穿刺针套设于摄像组件；

摄像组件与控制装置通信连接，控制装置还用于当确定摄像组件发送的穿刺图像信息存在第一信息时，控制第二驱动机构使得穿刺针停止向远离第二驱动机构的方向移动，并控制第一驱动机构继续工作，使得鞘管相对于穿刺针移动。

可选地，穿刺器还包括第一杆，第一杆与穿刺针可拆卸连接；

第一杆的一端与第二驱动机构驱动连接，第一杆还与摄像组件连接，使得第一杆在第二驱动机构的驱动下，带动摄像组件和穿刺针移动。

可选地，第一杆的外周壁设置有第一凹槽，穿刺针设置有与第一凹槽匹配的第一凸部，第一凸部卡接于第一凹槽内。

可选地，第二驱动机构的一端设置有第一连接部，第一杆的一端设置有第二连接部；

第一连接部设置有第二凹槽，第二连接部设置有第三凹槽，第二连接部套设于第一连接部，且第二凹槽与第三凹槽形成过孔。

可选地，摄像组件包括摄像头和第二杆，第一杆套设于至少部分第二杆；

第二杆的一端与摄像头连接，第二杆的另一端设置有第二凸部，第二凸部卡接于第三凹槽。

可选地，穿刺器还包括连接件，连接件与第一驱动机构驱动连接，连接件还与鞘管可拆卸连接。

可选地，连接件还与穿刺针可拆卸连接。

可选地，穿刺器还包括显示屏，显示屏与摄像组件和控制装置均通信连接。

可选地，第一驱动机构与电源之间设置有第一按钮，第二驱动机构与电源之间设置有第二按钮。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：