[实用新型]电动执行机构

说明书

本发明涉及一种电动执行机构；包括可逆电机，动力传动齿轮，无间隙齿轮和电位器齿轮。无间隙齿轮和电位器chi论之间不存在齿轮间隙，提供高精度的电动执行机构。

技术领域

本实用新型涉及系统控制及自动化仪器仪表技术领域。具体属于电动执行机构技术领域。

背景技术

电动执行机构打开或者关闭安装在管道上的阀门，通过开关阀门控制管道内流体流量以及压力。为了控制流体流量以及压力需要精确控制阀门的开度，阀门的开度是通过电动执行机构内部电位器的电阻值大小来判断。

一般电动执行机构的输出轴上固定驱动齿轮，该驱动齿轮带动电位器输出轴上固定的电位器齿轮转动。

但是现有电动执行机构具有如下缺点；缺点1：驱动齿轮和电位器齿轮之间存在齿轮间隙，电动执行机构正转或者反转的时候上述齿轮间隙产生阀门开度误差；缺点2：为了减小齿轮间隙缩小驱动齿轮和电位器齿轮之间中心距离，齿轮啮合过于紧齿轮转动不顺畅甚至出现齿轮卡死现象，同时电位器轴受到径向推力缩短使用寿命；缺点3：采用塑料齿轮可以减小齿轮中心距离，齿轮间隙也可以缩短，但是塑料齿轮耐高温性能以及耐磨性差，使用寿命也短。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，其目的是提供一种设有无间隙齿轮的高精度电动执行机构。

为达到上述目的，本实用新型包括：上壳体2-1，下壳体2-2，设置在所述上壳体和下壳体的可逆电机3，与上述可逆电机3连接的减速箱4，上述减速箱4的输出轴上安装电机齿轮5，与上述电机齿轮5啮合的大中间齿轮5-1，小中间齿轮6-1，上述小中间齿轮6-1啮合的主齿轮6，上述主齿轮6是固定在输出轴7，输出轴固定板9，凸轮轴8，上述凸轮轴8上固定无间隙齿轮10和凸轮17，电位器12的输出轴上安装电位器齿轮11，限位开关18，控制板16；其中，

给上述可逆电机3通电使上述可逆电机3正反转，电机动力通过上述减速箱4、上述电机齿轮5、上述中间齿轮5-1和6-1以及上述主齿轮6传递到上述输出轴7，当输出轴到达阀门全开或全关位置时上述凸轮17压上述限位开关18把上述可逆电机3的该方向电源切断，上述可逆电机3停止运转。

本实用新型包括；固定无间隙齿轮12-2，活动无间隙齿轮12-1，线弹簧12-3，卡环12-5，内六角固定螺丝12-4，其中，

上述固定无间隙齿轮12-2通过上述内六角固定螺丝12-4固定在上述凸轮轴8，上述活动无间隙齿轮12-1安装在上述固定无间隙齿轮12-2上可以转动一定角度。

本实用新型包括；所述无间隙齿轮10的上述线弹簧12-3的一端插入到上述固定无间隙齿轮12-2，上述线弹簧12-3的另一端插入到上述活动无间隙齿轮12-1。

本实用新型包括；所述无间隙齿轮10和上述电位器齿轮11啮合的时候上述固定无间隙齿轮12-2和上述活动无间隙齿轮12-1是上述线弹簧12-3从自然状态错开一个齿以上，上述线弹簧12-3的弹簧恢复力的作用下上述固定无间隙齿轮12-2和上述活动无间隙齿轮12-1的齿夹着上述电位器齿轮11的齿，上述无间隙齿轮10和上述电位器齿轮11转动时齿面始终贴着转动。

根据本实用新型，能够达到如下效果。

即，无间隙齿轮不存在齿轮间隙，提供高精度电动执行机构。

附图说明

图1为本实用新型的电动执行机构的结构示意图

图2为无间隙齿轮结构示意图

图3为无间隙齿轮爆炸图

图4为固定无间隙齿轮

图5为活动无间隙齿轮

图6为线弹簧

具体实施方式