[实用新型]一种升降式自动取放料机构

权利要求书

1.一种升降式自动取放料机构，其特征在于，其包括支座、升降座、升降驱动装置、旋转驱动装置、旋转轴、旋转臂和夹爪组件，所述升降座能升降地装配于所述支座上，所述升降驱动装置安装于所述支座上且与所述升降座连接，所述旋转轴能转动地安装于所述升降座上，所述旋转驱动装置安装于所述升降座上且通过传动组件与所述旋转轴连接，所述旋转臂固定连接于所述旋转轴的一端，所述夹爪组件安装于所述旋转臂的端部。

2.根据权利要求1所述的升降式自动取放料机构，其特征在于，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述齿条能滑动地安装于所述升降座上，所述齿轮固定安装于所述旋转轴上且与所述齿条相啮合，所述旋转驱动装置采用第一气缸，所述第一气缸通过浮动接头与所述齿条相连接。

3.根据权利要求2所述的升降式自动取放料机构，其特征在于，所述升降座上开设有滑槽，所述齿条能滑动地设置于所述滑槽内，所述滑槽与所述齿条之间设置有滑动导向机构。

4.根据权利要求1所述的升降式自动取放料机构，其特征在于，所述支座上沿高度方向固定安装有两根平行间隔设置的直线导轨，所述升降座通过滑块装配于所述直线导轨上，所述升降驱动装置采用第二气缸，所述第二气缸安装于所述支座的顶部且其活塞杆朝下设置，且所述第二气缸的活塞杆通过浮动接头与所述升降座连接。

5.根据权利要求2所述的升降式自动取放料机构，其特征在于，所述升降座上设置有轴承座，所述旋转轴的两端分别通过轴承安装于所述轴承座和升降座上，所述齿轮通过轴环安装于所述旋转轴上。

6.根据权利要求1所述的升降式自动取放料机构，其特征在于，所述旋转轴的一端设置有第一连接盘，配合第一连接盘于所述旋转臂的一端设置有第二连接盘，所述第二连接盘和第一连接盘上对应开始有若干个连接孔，通过连接螺栓将第一连接盘和第二连接盘固定连接。

7.根据权利要求6所述的升降式自动取放料机构，其特征在于，所述旋转臂上相对于设置第二连接盘的另一端固定有“L”型的连接架，所述夹爪组件包括夹爪气缸和两个夹手，所述夹爪气缸固定于所述连接架上，所述两个夹手分别固定设置于所述夹爪气缸的两个驱动端上。