[实用新型]一种焊接小车限位装置及焊接小车限位系统

说明书

本实用新型涉及管道焊接技术领域，特别是一种焊接小车限位装置及焊接小车限位系统。一种焊接小车限位装置，包括同轴设置的限位轮、第一轴承和限位轮轴，所述限位轮一端设有凸台。所述限位轮侧面借助轨道侧面对焊接小车的侧面提供沿轨道轴向的限位力，避免焊接小车向设置有限位轮的一侧的相对侧移动；限位轮一端的凸台借助轨道内表面能够对焊接小车的底面提供沿轨道径向并朝向轨道的拉力，能够避免焊接小车脱离轨道外表面。当将所述焊接小车限位装置安装在所述焊接小车两侧时，能够从两侧一起对焊接小车沿轨道的轴向和径向进行限位，能够避免焊接小车滑车、跌落和跑偏，能够提高焊接小车焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及管道焊接技术领域，特别是一种焊接小车限位装置及焊接小车限位系统。

背景技术

焊接小车是实现管道自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接导轨上，带着焊枪沿管壁运动，是实现管道自动焊接的重要环节之一。现有的磁吸式焊接小车在钢管上作周向运动，在焊枪焊接过程中，钢管温度持续升高，导致钢管的磁力下降，引发磁吸式焊接小车滑车和跌落，造成安全隐患，且容易造成小车跑偏，产生焊接缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的磁吸式焊接小车在钢管上焊接时，存在容易滑车和跌落，造成安全隐患，且容易造成小车跑偏，产生焊接缺陷的问题，提供一种焊接小车限位装置及焊接小车限位系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种焊接小车限位装置，包括同轴设置的限位轮、第一轴承和限位轮轴，所述限位轮内部设有所述第一轴承，所述第一轴承套设于所述限位轮轴，所述限位轮轴用于固定连接于焊接小车侧面，所述限位轮一端设有凸台，所述限位轮的侧面能够沿所述焊接小车的轨道侧面滚动，所述凸台用于从所述轨道内表面限制所述焊接小车。

所述限位轮通过第一轴承能够绕所述限位轮轴上转动，所述限位轮轴连接于焊接小车的侧面，使限位轮的侧面能够贴着轨道的侧面，进而焊接小车沿轨道运动时限位轮也能够沿轨道侧面滚动，能够减少焊接小车限位装置给焊接小车增加的摩擦，减少轨道的磨损，使轨道的使用寿命更长久；同时限位轮侧面借助轨道侧面对焊接小车的侧面提供沿轨道轴向的限位力，避免焊接小车向设置有限位轮的一侧的相对侧移动；限位轮一端的凸台借助轨道内表面能够对焊接小车的底面提供沿轨道径向并朝向轨道的拉力，能够避免焊接小车脱离轨道外表面。当将所述焊接小车限位装置安装在所述焊接小车两侧时，能够从两侧一起对焊接小车沿轨道的轴向和径向进行限位，能够避免焊接小车滑车、跌落和跑偏，能够提高焊接小车焊接质量。

优选的，还包括导向固定板,所述导向固定板设有两个导向连接孔，两个所述导向连接孔的轴线平行，所述限位轮轴穿设于其中一个所述导向连接孔、另一个所述导向连接孔用于连接所述焊接小车。

因焊接小车安装在轨道外表面，可能存在无法将限位轮轴直接连接在焊接小车侧面并同时使限位轮安装在轨道侧面的情况。采用所述导向固定板，其上设置有两个导向连接孔，两个导向孔轴线平行但具有一定间距，通过将其中一个导向连接孔连接限位轮轴，另一个导向孔用于连接焊接小车，在轴向上能够改变限位轮轴连接的位置，使导向固定板能够适应焊接小车限位装置安装于焊接小车侧面所需的轴向距离，进而使焊接小车限位装置能够安装至焊接小车的指定位置，同时满足限位轮的限位功能。

优选的，还包括连接部,所述连接部包括第一连接板，所述第一连接板用于连接所述焊接小车，所述第一连接板连接有限位箱，所述限位箱上设有限位盖；

所述限位箱内侧底部设有第二轴承，所述限位箱中部穿设有下部旋转轴，所述第二轴承套设于所述下部旋转轴；

所述限位盖中部穿设有上部旋转轴，所述限位盖和所述上部旋转轴之间具有相互配合的锁定机构；