[实用新型]一种长度无级调节机构

说明书

本实用新型公开一种长度无级调节机构，涉及机械传动技术领域，主要结构包括机构外壳、齿条挂钩、传动组件、旋扣帽和机构端盖；机构壳体一端为敞口设置，机构端盖可开启的设于机构外壳的敞口处；传动组件设于所述机构外壳内，旋扣帽设于机构端盖外侧并与传动组件传动连接；机构外壳一侧设有贯通孔，齿条挂钩一端设有挂钩，齿条挂钩另一端设有齿条，齿条伸入机构外壳内部与传动组件传动连接。传动组件和旋扣帽之间具有传动和自锁结构，通过旋扣帽驱动传动组件以改变齿条挂钩与机构外壳之间的相对位置，以实现改变外骨骼尺寸的技术效果。可直接用手快速调节，体积小巧紧凑，调节精度高，可实现无级调节，操作简单，并具有自锁功能。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种长度无级调节机构。

背景技术

现在有些外骨骼设备可为行动不便者提供用于行走时的可靠支撑，或提升健康者的负载、机动、搬移、托举等力量，大多数外骨骼用户都会遇到穿戴不匹配问题，都需要合适的调节机构使外骨骼与用户达到最佳的人机匹配，因此，如何调节助行器的尺寸成为了一个亟需解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种长度无级调节机构，用于调节外骨骼的尺寸，以使外骨骼适应不同体型的人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种长度无级调节机构，包括机构外壳、齿条挂钩、传动组件、旋扣帽和机构端盖；所述机构外壳一端为敞口设置，所述机构端盖可开启的设置于所述机构外壳的敞口处；所述传动组件设置于所述机构外壳内，所述旋扣帽设置于所述机构端盖外侧并与所述传动组件传动连接；所述机构外壳一侧设置有贯通孔，所述齿条挂钩一端设置有挂钩，所述齿条挂钩另一端设置有齿条，所述齿条通过所述贯通孔伸入所述机构外壳内部并与所述传动组件传动连接。

可选的，所述传动组件包括第一传动齿轮、旋扣外壳、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮；所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮同轴固定设置；所述第一传动齿轮一端与所述旋扣帽传动连接，所述第一传动齿轮另一端与所述第二传动齿轮的一端传动连接；所述第二传动齿轮的侧壁分别与所述齿条挂钩的一侧以及所述第三传动齿轮传动连接；所述第四传动齿轮与所述齿条挂钩的另一侧传动连接；所述旋扣外壳的一端与所述旋扣帽限位连接。

可选的，所述第一传动齿轮设置于所述旋扣外壳的一端，所述第二传动齿轮设置于所述旋扣外壳内部，所述旋扣外壳两侧的侧壁上设置有开孔，所述第二传动齿轮的两侧穿过对应的开孔后分别与所述齿条挂钩一侧以及所述第三传动齿轮传动连接。

可选的，所述第一传动齿轮一侧设置有第一连接部，所述第一连接部用于与所述旋扣帽传动连接。

可选的，所述第一连接部包括多个限位柱，所述旋扣帽朝向所述第一传动齿轮的一侧设置有多个限位孔，所述限位柱与所述限位孔相匹配。

可选的，所述第一传动齿轮另一侧设置有第一组传动齿；所述第二传动齿轮朝向所述第一传动齿轮的一侧设置有第二组传动齿；所述第一组传动齿与所述第二组传动齿相匹配。

可选的，所述第二传动齿轮的侧壁上设置有第三组传动齿，所述第三组传动齿与所述第三传动齿轮传动连接；且，所述第三组传动齿为棘齿，所述第一组传动齿为斜齿槽，所述棘齿的齿尖朝向所述斜齿槽的较深的一端。

可选的，所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮均为棘齿轮，所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮上齿尖的朝向相反。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型中的长度无级调节机构，主要结构包括机构外壳、齿条挂钩、传动组件、旋扣帽和机构端盖；传动组件和旋扣帽之间具有传动和自锁结构，通过旋扣帽驱动传动组件以改变齿条挂钩与机构外壳之间的相对位置，以实现改变外骨骼尺寸的技术效果。可直接用手快速调节，体积小巧紧凑，调节精度高，可实现无级调节，操作简单，并具有自锁功能。