[实用新型]一种旋转升降联动机构

权利要求书

1.一种旋转升降联动机构，其特征在于：包括底板、立柱架、导向立柱、升降滑块、驱动电机、连接臂、拐臂和回转轮盘；

所述底板水平设置，所述立柱架垂直设置在底板上，所述立柱架为若干槽钢焊接形成的长方体框架结构；所述导向立柱具有一对互相平行且垂直于底板的方向设置；所述导向立柱的两端分别固定在立柱架和底板上；所述立柱架上平行于底板的方向设置有一轮盘安装板；

所述升降滑块具有一对且分别嵌套在导向立柱上，且该对升降滑块可沿着导向立柱的延伸方向往复移动，该对升降滑块之间设置有连接块且通过连接块实现该对升降滑块的同步移动；

所述驱动电机通过电机支架安装在底板上；所述连接臂的一端通过回转轴承连接在升降滑块之间的连接块上且该端部可绕着连接处在竖直平面内转动；所述连接臂的另一端与拐臂的一端通过连接轴及回转轴承配合实现连接，且连接臂的该端部可绕着与拐臂的连接点在竖直平面内旋转；所述拐臂的中间位置固定连接在驱动电机的输出端上通过驱动电机带动拐臂的旋转；所述拐臂的另一端垂直设置有拨杆；

所述回转轮盘通过一回转杆与回转轴承配合设置在轮盘安装板上，所述回转轮盘上沿着周向设置有与拐臂端部拨杆配合的若干拨槽；所述拐臂在驱动电机的驱动下，拐臂一端部的拨杆在拐臂的带动下每转动一圈拨动回转轮盘上的拨槽转动一个角度；拐臂另一端带动连接臂一端转动，从而实现连接臂的另一端带动与连接块相连的升降滑块沿着导向立柱的延伸方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降联动机构，其特征在于：所述立柱架的槽钢沿着延伸方向设置有若干轻量化孔。