[实用新型]AGV托盘提升机

说明书

本实用新型公开一种AGV托盘提升机，包括门架、提升臂及输送带，所述提升臂装于所述门架以进行升降，所述输送带装于所述提升臂，且所述输送带部分位于所述提升臂的上表面，以便所述提升臂及所述输送带托举托盘进行平移来将托盘从AGV转运到流水线或从流水线转运到AGV。本实用新型可以实现托盘在不同高度的运转。

技术领域

本实用新型涉及物件搬运设备，尤其涉及一种AGV托盘提升机。

背景技术

目前市面上存在有较多的平面搬运AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)，可以实现将托盘及其上物件在平面内进行搬运的目的。但实际使用中还会有较多将托盘转运到具有一定高度流水线上的需求，此时需要借助人工或者人工操作的堆高叉车来辅助作业，其伸缩叉结构有时无法从很低高度或者地面直接将AGV托盘提升起来，更无法同时进行水平输送托盘，为此有必要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型目的在于提供一种AGV托盘提升机，以便实现不同高度位置物件的转运对接。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种AGV托盘提升机，包括门架、提升臂及输送带，所述提升臂装于所述门架以进行升降，所述输送带装于所述提升臂，且所述输送带部分位于所述提升臂的上表面，以便所述提升臂及所述输送带托举托盘进行平移来将托盘从AGV转运到流水线或从流水线转运到AGV。

进一步地，所述提升臂的两端设置传动轮，其中至少一端的传动轮连接至输送动力模块，所述输送带的两端分别绕于所述传动轮上以进行周转。

进一步地，所述输送动力模块包括输送电机，所述输送电机通过其正转或反转来驱动所述输送带平移。

进一步地，所述提升臂在所述输送带两端外侧位置分别设置滚筒，所述滚筒的上筒面与所述输送带平齐。

进一步地，所述滚筒为无动力滚筒，所述无动力滚筒通过滚筒轴装于所述提升臂的端部。

进一步地，设置有提升架，所述提升臂固定装于所述提升架，以便所述提升臂跟随所述提升架在所述门架上升降。

进一步地，所述门架设置有提升动力模块和提升传动机构，所述提升架通过所述提升传动机构与所述提升动力模块传动连接，以便驱动所述提升架进行升降。

进一步地，所述门架的立柱上设置有导轨，所述提升架通过所述导轨与所述门架滑动连接以进行升降。

进一步地，设置有检测传感器来检测提升臂上是否存在托盘，当存在托盘时输出检测信号至控制柜，以控制所述提升臂及所述输送带动作。

进一步地，设置有检测传感器来检测提升臂上是否存在托盘，当存在托盘时输出检测信号至控制柜，以控制所述提升臂及所述输送带动作。

进一步地，检测传感器包括多个光电传感器，分别布置在提升臂的提升架四角竖杆上。

与现有技术相比，本实用新型的提升架及提升臂可升高或者降低，上面配置输送带正向或者反向移动，可将托盘从地面提升到一定高度并且将托盘输送到传送带上，或者将传送带上的托盘输送到地面，实现托盘在不同高度的运转，转运效率提高。

附图说明

图1为本实用新型AGV搬运系统的示意图；

图2为本实用新型AGV搬运系统AGV进入转运工位的示意图；

图3为本实用新型AGV搬运系统转运托盘时的第一状态图；

图4为本实用新型AGV搬运系统转运托盘时的第二状态图；

图5为本实用新型AGV搬运系统转运托盘时的第三状态图；