[实用新型]一种钢桶下线自动取工装盖装置

权利要求书

1.一种钢桶下线自动取工装盖装置，设置在钢桶喷漆下线输送机构的后方；其特征在于，所述钢桶下线自动取工装盖装置包括横向的机架和竖向的支架；机架上设有传送机构；传送机构两侧设有旋转定位机构，旋转定位机构的后方设有取工装盖机构；取工装盖机构安装在支架上。

2.根据权利要求1所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于，传送机构包括两个平行设置的第一转轴；两个第一转轴转动安装在机架的两端；两个第一转轴之间平行设置有两条第一链条；第一链条和第一转轴之间设有与第一转轴固定连接的第一齿轮；其中一个第一转轴上安装有第一驱动电机；第一链条为环形，上方的第一链条和下方的第一链条之间设置有与机架固定的安装板。

3.根据权利要求2所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于，所述旋转定位机构由对中机构和旋转机构组成；

所述对中机构包括设置在安装板和下方的第一链条之间的滑槽；滑槽的两端与机架的下端连接；滑槽的方向与第一链条的方向垂直；滑槽的两端分别滑动连接两个滑块；滑块上固定连接滑板；安装板的下端转动连接旋转盘；旋转盘的偏心位置关于旋转盘中心对称的设置有两个第二转轴；第二转轴转动连接连接杆；连接杆转动连接滑板；旋转盘的偏心位置还设有第三转轴；第三转轴转动连接第一气缸的活动端；第一气缸转动安装在安装板的下端；

所述旋转机构包括支撑板；支撑板设置在第一链条的外侧上方；支撑板通过连接块与滑板的上端固定连接；支撑板上转动连接两个第四转轴；第四转轴上固定安装定位轮；其中一个第四转轴的下端穿过支撑板后安装有第一伞齿轮；滑板的侧面固定连接有第二驱动电机；第二驱动电机的活动端固定有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮；支架上安装有大丝口识别传感器；大丝口识别传感器设置在旋转定位机构的上方；安装板的上端设有与旋转机构对应的位置传感器。

4.根据权利要求3所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于，滑槽设有两个，两个滑槽之间平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于，第一伞齿轮和第二伞齿轮安装在盒体内；盒体固定在第二驱动电机的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于，支撑板滑动连接第一导轨；第一导轨安装在机架上；第一导轨的方向和滑槽方向一致。

7.根据权利要求6所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于，定位轮和支撑板之间安装有支撑盘。

8.根据权利要求7所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于，取工装盖机构包括滑动台，支架上平行设置两个竖向的第二导轨；滑动台与第二导轨滑动连接；滑动台上安装有双活塞杆气缸；双活塞杆气缸的两个活动端分别连接两个机械臂；机械臂的下端安装电磁铁；双活塞气缸的上方设有与滑动台连接的框架；框架的上方设有与支架固定的横板；横板上安装有第二气缸；第二气缸的活动端与框架固定连接；支架的两侧设有大盖收集通道和小盖收集通道。

9.根据权利要求8所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于，框架的内侧设有第三导轨；机械臂上安装有导向槽；导向槽与第三导轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种钢桶下线自动取工装盖装置，其特征在于，所述钢桶喷漆下线输送机构包括安装架；安装架上平行设置多个滚轮，相邻的滚轮之间安装有第二链条；第二链条和滚轮之间设有与滚轮固定连接的第二齿轮；其中一个滚轮连接第三驱动电机；安装架上还设置有自动放行机构；自动放行机构包括两个对称设置在滚轮两侧的第三气缸；第三气缸转动连接在安装架上；第三气缸的活动端转动连接驱动杆；驱动杆远离第三气缸的一端转动连接限位轮；限位轮和第三气缸之间设有与驱动杆转动连接的第五转轴；第五转轴固定在安装架上。