[实用新型]一种引线框架输送装置

权利要求书

1.一种引线框架输送装置，引线框架放置于吸盘（1），吸盘（1）内部为空腔结构，底部具有连通孔（101），其特征在于，输送装置包括：

输送部件（10），包括沿直线往复移动的输送板（11），输送板（11）用于承载吸盘（1）；输送板（11）开设有一对相互间隔且平行的避让槽（111）；

转动部件（20），设于输送板（11）移动方向的一端；转动部件（20）包括转动组件（21）及旋转电机（22），旋转电机（22）用于驱动转动组件（21）翻转；转动部件（20）底部设有升降装置（23）；转动组件（21）包括至少一对平行设置的支撑杆（24）；当输送板（11）移动至转动部件（20）处时，支撑杆（24）与避让槽（111）呈上下对齐；此时支撑杆（24）位于输送板（11）下方；支撑杆（24）垂直穿设有连接管（25），当吸盘（1）位于支撑杆（24）顶面时，连接管（25）的开口处于吸盘（1）的连通孔（101）对齐；连接管（25）与真空泵相连；支撑杆（24）顶面转动设有卡块（26）用于锁紧吸盘（1）。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架输送装置，其特征在于，输送板（11）设有限位条（112），吸盘（1）底面对应限位条（112）开设有限位槽（102）。

3.根据权利要求2所述的一种引线框架输送装置，其特征在于，吸盘（1）采用水平移动的方式进入输送板（11）的顶面，限位条（112）的长度方向与吸盘（1）进入输送板（11）的方向一致，输送板（11）位于吸盘（1）进入后的终点位置设有挡板（113），挡板（113）设有检测开关（12）。

4.根据权利要求1所述的一种引线框架输送装置，其特征在于，支撑杆（24）顶面具有向上突起的“十”型结构的凸块（241），吸盘（1）底面对应凸块（241）开设有“十”型结构的凹槽（103）。

5.根据权利要求1所述的一种引线框架输送装置，其特征在于，卡块（26）呈长方体结构，卡块（26）设于转动电机（27）的转轴；吸盘（1）底面加工有矩形孔（104），矩形孔（104）的上段具有圆柱孔（105），圆柱孔（105）的直径大于卡块（26）对角线的长度尺寸；当吸盘（1）底面与支撑杆（24）的顶面接触时，卡块（26）穿过矩形孔（104）并位于圆柱孔（105）内。