[实用新型]一种边刷及清洁设备

说明书

本实用新型提供一种边刷，包括轮毂、刷毛束、及边刷安装部，通过所述边刷安装部将所述边刷安装至清洁设备，还包括：弹性套筒，所述弹性套筒安装至所述轮毂；所述刷毛束安装至所述轮毂或弹性套筒，且所述弹性套筒在其长度方向上包裹所述刷毛束。通过这种结构，可以有效降低边刷卷曲受损，更换周期短的缺陷。同时，本实用新型还提供一种应用此种边刷的清洁设备，能够大幅提升清洁效率和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种边刷及装备有此边刷的清洁设备。

背景技术

自动清洁设备，特别是清洁机器人，由于其便利性，越来越多的家庭接受其成为主要清洁工具。

清洁机器人由于其形状的不同及清洁组件的安装位置局限，在进行自动清洁时，特别是在进行沿墙清洁或者清扫角落时，需要设置边刷组件来达到完全清洁覆盖的目的。而边刷组件根据机器人的行为特征可以设置一组或多组，在实际中，由于边刷大多采用细长刷毛，随着使用次数的增加，刷毛会不可避免地产生卷曲变形，从而导致清洁效率降低；或者采用胶刷，清洁效果会显著降低达不到用户期待的清洁要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种边刷及具有此边刷的清洁设备，能够解决边刷刷毛的卷曲所导致的的清洁有效性的技术问题。具体方案如下：

根据本实用新型的具体实施方式，第一方面，提供一种边刷，包括轮毂、刷毛束、及边刷安装部，通过所述边刷安装部将所述边刷安装至清洁设备，还包括：弹性套筒，所述弹性套筒安装至所述轮毂；所述刷毛束安装至所述轮毂或弹性套筒，且所述弹性套筒在其长度方向上包裹所述刷毛束。

优选地，所述弹性套筒通过套筒安装部安装至所述轮毂，且所述套筒安装部具有比所述弹性套筒更大的直径。

优选地，所述弹性套筒通过套筒安装部安装至所述轮毂，且所述套筒安装部是所述弹性套筒的延伸，具有相当的直径。

优选地，所述刷毛束通过植入的方式固定安装至所述轮毂。

优选地，所述弹性套筒在所述轮毂上的安装方向沿着所述轮毂上套筒安装部安装点所在的圆周相切。

优选地，所述刷毛束在所述轮毂上的安装方向沿着所述轮毂上刷毛束安装点所在的圆周相切。

优选地，所述弹性套筒为弹性胶皮材质，且所述弹性套筒具有比所述刷毛束更大的刚度。

优选地，所述刷毛束沿所述轮毂的周向均匀分布。

根据本实用新型的另一种实施例，还提供一种清洁设备，包括机架和设于所述机架底部的清洁组件、对称布置的左右驱动轮、远离所述清洁组件的万向轮、以及非接触式传感器组，其包括以上所述的边刷，所述边刷通过设于所述机架上的边刷驱动机构驱动旋转。

优选地，所述刷毛束延伸超过或接近所述清洁设备的周向边缘。

本实用新型的边刷及清洁设备，通过固定安装至轮毂的弹性套筒包裹住刷毛束，且弹性套筒具有比刷毛束更大的刚度及回弹性能，可以有效地在使用过程中保护刷毛束避免卷曲，从而增加边刷的使用寿命且提升清洁效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开实施例提供的边刷第一立体图；

图2为本公开实施例提供的边刷第二立体图；

图3为本公开实施例提供的边刷截面图；

图4为本公开实施例提供的清洁设备底部视图；