[实用新型]一种适用于窄板的转板设备

权利要求书

1.一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：包括龙门架体和滑动设置于所述龙门架体上的竖梁，所述的龙门架体和竖梁之间设置有用于驱动所述的竖梁上下移动的第一驱动部件；

所述竖梁的下端转动设置有摆动臂，所述的竖梁和摆动臂之间设置有用于驱动所述的摆动臂转动的第二驱动部件；

所述的摆动臂上设置有与所述的摆动臂滑动连接的抓取组件和用于驱动所述抓取组件往复移动的第一送料气缸；

所述的抓取组件包括一与摆动臂滑动连接的拾取板，所述的拾取板上设置有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述的摆动臂上设置有两个抓取组件，所述的摆动臂上设置有第二送料气缸，所述第一送料气缸和第二送料气缸的缸体分别与所述的摆动臂固定连接，所述第一送料气缸和第二送料气缸的活塞杆的杆端分别与两个所述的抓取组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述第一送料气缸和第二送料气缸的朝向相反，且当所述的第一送料气缸和第二送料气缸的活塞杆缩回时，两组所述的抓取组件做相向运动。

4.根据权利要求2所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：两个所述的抓取组件之间设置有牵引拉杆，所述牵引拉杆的一端与一个抓取组件固定连接，所述牵引拉杆的另一端与另一个抓取组件滑动连接，且所述的牵引拉杆上设置有限位挡板。

5.根据权利要求1所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述的吸盘与所述的拾取板滑动连接，且所述的吸盘和拾取板之间设置有用于阻碍所述的吸盘向上移动的弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述拾取板的两端分别设置有可相对于所述的拾取板上下移动的导向杆，所述导向杆的上端设置有限位结构，所述导向杆的下端固定设置有一横板，所述的吸盘固定设置于所述的横板上，所述的导向杆上位于所述的横板和拾取板之间套设有弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述的吸盘为海绵吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述龙门架体的横梁的一端固定设置有连接座板，所述的竖梁与所述的连接座板滑动连接，所述的第一驱动部件包括位于所述竖梁一侧的第一同步带，且所述第一同步带的两端分别与所述的竖梁固定连接，所述的连接座板上设置有第一主动带轮和位于所述第一主动带轮上、下两侧的张紧带轮，所述的第一主动带轮与第一驱动电机的动力输出轴相连。

9.根据权利要求8所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述的连接座板上设置有腹板，所述腹板的悬空端设置有翼板，所述的连接座板、腹板和翼板共同形成开口朝向竖梁的U型结构，所述的第一主动带轮和张紧带轮均设置于所述的U型结构内，所述的第一驱动电机固定设置于所述的翼板上。

10.根据权利要求1所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述的第二驱动部件包括固定设置于所述竖梁上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出轴上固定设置有第二主动带轮，所述的摆动臂上固定设置有第二从动带轮，且所述的第二从动带轮通过回转支承与所述竖梁转动连接，所述的第二主动带轮和第二从动带轮之间设置有第二同步带。