[实用新型]一种饮料胶囊穿刺机构及饮料制备系统

权利要求书

1.一种饮料胶囊穿刺机构，其特征在于，包括：

底座，其内壁设有用于固定饮料胶囊的固定槽；

穿刺座，设于所述底座的内部，所述穿刺座设有与所述固定槽相对的穿刺槽，所述穿刺座能够沿靠近和远离所述固定槽的方向移动，所述穿刺槽用于与所述固定槽对接，使所述饮料胶囊被固定在所述穿刺槽和所述固定槽之间，所述穿刺槽的槽壁设有用于穿刺所述饮料胶囊的穿刺针；

驱动机构，设于所述底座的内部，与所述穿刺座连接，用于驱使所述穿刺座移动。

2.如权利要求1所述的饮料胶囊穿刺机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动装置、第一连杆和第二连杆，所述驱动装置与所述第一连杆转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆转动连接，所述第二连杆与所述穿刺座转动连接，所述驱动装置驱使所述第一连杆转动，所述第一连杆带动所述第二连杆移动，所述第二连杆带动所述穿刺座移动。

3.如权利要求2所述的饮料胶囊穿刺机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件、动力输出齿轮和传动齿轮，所述驱动件与所述动力输出齿轮连接，所述动力输出齿轮啮合所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述第一连杆固定连接，所述驱动件驱使所述动力输出齿轮转动，所述动力输出齿轮带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述第一连杆转动。

4.如权利要求2所述的饮料胶囊穿刺机构，其特征在于，所述底座开设有沿靠近和远离所述固定槽的方向布置的导轨，所述穿刺座的外壁设有与所述导轨滑动连接的导向柱。

5.如权利要求3所述的饮料胶囊穿刺机构，其特征在于，所述驱动装置还包括与所述驱动件电连接的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别位于所述传动齿轮和/或所述第一连杆的移动轨迹的初始位置和结束位置。

6.如权利要求5所述的饮料胶囊穿刺机构，其特征在于，所述第一限位开关和所述第二限位开关为微动开关。

7.如权利要求1至6任一项所述的饮料胶囊穿刺机构，其特征在于，所述穿刺座的形状为碗状，所述穿刺座的较小端面背离所述固定槽设置。

8.如权利要求1至6任一项所述的饮料胶囊穿刺机构，其特征在于，所述穿刺针为管状针。

9.一种饮料制备系统，其特征在于，包括液体注入机构和权利要求1至8任一项所述的饮料胶囊穿刺机构，所述液体注入机构与所述饮料胶囊穿刺机构连通。