[实用新型]换刀机构调整工具

说明书

本实用新型属于机械手刀具技术领域，尤其为换刀机构调整工具，包括主轴测锥柄，所述主轴测锥柄的一端设置有机械手测环套，所述机械手测环套内部圆心处贯穿开设有检测棒，通过将主轴测锥柄和机械手测环套的内部开设同心的调节孔，调整时机械手测环套安装在机械手臂上，主轴测锥柄安装在设备主轴上，将检测棒先插入机械手测环套内部达到已得知设备主轴与机械手臂的偏差度，此时即可根据偏差的方向角度调整机械手臂的位置，调整至检测棒可同时插入主轴测锥柄和机械手测环套的内部即可完成同心度的跳帧，有角度方向性的调整，解决盲目调整时间长的不足，起到快速调节作用，有效节省故障维修时间。

技术领域

本实用新型属于机械手刀具技术领域，具体涉及换刀机构调整工具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，本实用新型涉及一种机械手上加工刀具换刀时的调整结构。

设备老化，换刀机构的机械手位置与设备主轴同心度位置发生偏差，导致设备在做换刀动作的时候发生掉刀，卡刀的故障情况，传统的方式多数为调整机械手的位置，猜中方式操作繁琐，没有调整基准且时间较长。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了换刀机构调整工具，具有快捷调整同心度，节省故障维修时间的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：换刀机构调整工具，包括主轴测锥柄，所述主轴测锥柄的一端设置有机械手测环套，所述机械手测环套内部圆心处贯穿开设有检测棒，所述主轴测锥柄靠近机械手测环套的一侧圆心也开设有调节孔，所述机械手测环套、检测棒开设调节孔的内部插接有检测棒，所述检测棒贯穿机械手测环套并插在主轴测锥柄的内部。

作为本实用新型的换刀机构调整工具优选技术方案，所述检测棒远离机械手测环套和主轴测锥柄的一端固定设置有手柄。

作为本实用新型的换刀机构调整工具优选技术方案，所述主轴测锥柄为标准的BT40刀柄。

作为本实用新型的换刀机构调整工具优选技术方案，所述主轴测锥柄、机械手测环套内部的调节孔与检测棒均为同心结构。

作为本实用新型的换刀机构调整工具优选技术方案，所述机械手测环套的环形表面开设有用于连接的安装槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将主轴测锥柄和机械手测环套的内部开设同心的调节孔，调整时机械手测环套安装在机械手臂上，主轴测锥柄安装在设备主轴上，将检测棒先插入机械手测环套内部达到已得知设备主轴与机械手臂的偏差度，此时即可根据偏差的方向角度调整机械手臂的位置，调整至检测棒可同时插入主轴测锥柄和机械手测环套的内部即可完成同心度的跳帧，有角度方向性的调整，解决盲目调整时间长的不足，起到快速调节作用，有效节省故障维修时间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型爆炸的结构示意图；

图2为本实用新型组合后的结构示意图；

图3为本实用新型仰视的结构示意图；

图4为本实用新型俯视的结构示意图；

图5为本实用新型主视半剖的结构示意图；

图中：1、主轴测锥柄；2、机械手测环套；3、检测棒；4、调节孔；5、安装槽；6、手柄。

具体实施方式