[实用新型]一种机械手转角机构

说明书

本实用新型涉及机械手转动技术领域，公开了一种机械手转角机构，包括：安装板、机械手臂、校正扳手与扳手转角驱动装置，所述机械手臂位于所述安装板的一侧，用于方便对装有辐条的车轮进行校正；所述校正扳手安装于所述机械手臂的一端，并与所述扳手转角驱动装置弹性连接，所述扳手转角驱动装置用于控制所述校正扳手的空间角度。校正扳手起校正作用，通过校正扳手对自行车车轮校正，通过扳手转角驱动装置带动校正扳手转动，调整了校正扳手的夹持角度，进而提供了一种机械手转角机构，方便调整机械手的夹持角度并避免刮伤车轮轮毂。

技术领域

本实用新型涉及机械手转动技术领域，尤其涉及一种机械手转角机构。

背景技术

现有的自行车车轮校正机提高机械手对车轮进行校正。然而，当自行车车轮在校正时，由于车轮轮毂转动后需要夹持的位置不同，导致校正扳手夹持不准，进而刮伤车轮轮毂。

因此，如何提供一种机械手转角机构，以方便调整校正扳手的夹持角度并避免刮伤车轮轮毂成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种机械手转角机构，以方便调整机械手的夹持角度并避免刮伤车轮轮毂。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种机械手转角机构，包括：安装板、机械手臂、校正扳手与扳手转角驱动装置，所述机械手臂位于所述安装板的一侧，用于方便对装有辐条的车轮进行校正；所述校正扳手安装于所述机械手臂的一端，并与所述扳手转角驱动装置弹性连接，所述扳手转角驱动装置用于控制所述校正扳手的空间角度。

本实用新型进一步设置为，所述校正扳手上装有立杆，所述立杆的一端连接有弹簧，所述扳手转角驱动装置用于驱动所述弹簧上端的摆动，实现驱动所述校正扳手转角，以适应不同角度的辐条。

本实用新型进一步设置为，所述扳手转角驱动装置包括依次连接的驱动件、上摆杆与下摆杆，所述下摆杆与所述弹簧滑动连接。

本实用新型进一步设置为，所述上摆杆与所述下摆杆通过转动轴相固接，所述转动轴通过轴承装于所述安装板上，实现所述上摆杆的摆动转化为所述下摆杆的摆动。

本实用新型进一步设置为，所述驱动件是气缸或电机。

本实用新型具有以下有益效果：校正扳手起校正作用，通过校正扳手对自行车车轮校正，通过扳手转角驱动装置带动校正扳手转动，调整了校正扳手的夹持角度，进而提供了一种机械手转角机构，方便调整机械手的夹持角度并避免刮伤车轮轮毂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种机械手转角机构的结构示意图。

附图标记：1、安装板；2、机械手臂；3、校正扳手；4、扳手转角驱动装置；41、驱动件；42、上摆杆；43、下摆杆；44、转动轴；45、轴承；5、立杆；6、弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。