[实用新型]灌胶机构有效
申请号: | 202121993741.6 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN215784539U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 裴侨解;查进;王洪兵 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 王颖 |
地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 | ||
1.一种灌胶机构,其特征在于,包括:
安装板(1);
驱动部件,所述驱动部件的一部分与所述安装板(1)相连,所述驱动部件的另一部分可在某一平面内活动;
吸盘组件(2),所述吸盘组件(2)设于所述驱动部件的另一部分上,所述吸盘组件(2)上具有用于抽真空的真空吸盘(24);
灌胶组件(3),所述灌胶组件(3)设于所述驱动部件的另一部分上,所述灌胶组件(3)上具有用于出胶的灌胶口(36)。
2.根据权利要求1所述的灌胶机构,其特征在于,所述驱动部件包括:
第一调节组件(4),所述第一调节组件(4)的一端与所述安装板(1)相连,所述第一调节组件(4)的另一端沿z向活动;
第二调节组件(5),所述第二调节组件(5)的一端与所述安装板(1)相连,所述第二调节组件(5)的另一端在xy平面内活动。
3.根据权利要求2所述的灌胶机构,其特征在于,所述吸盘组件(2)的数量为两个,一所述吸盘组件(2)设于所述第一调节组件(4)的另一端,另一所述吸盘组件(2)设于所述第二调节组件(5)的另一端。
4.根据权利要求2所述的灌胶机构,其特征在于,所述灌胶组件(3)的数量为两个,一所述灌胶组件(3)设于所述第一调节组件(4)的另一端,另一所述灌胶组件(3)设于所述第二调节组件(5)的另一端。
5.根据权利要求3所述的灌胶机构,其特征在于,所述吸盘组件(2)包括:
第一连接块(21),所述第一连接块(21)的一端通过第一连接件与所述第一调节组件(4)或所述第二调节组件(5)相连;
第二连接块(22),所述第二连接块(22)通过第二连接件与所述第一连接块(21)相连;
气缸(23),所述气缸(23)通过第三连接件与所述第二连接块(22)相连,所述真空吸盘(24)设于所述气缸(23)的伸缩端上。
6.根据权利要求5所述的灌胶机构,其特征在于,所述第一连接块(21)的一端开设有第一调节孔(211),第一连接件设于所述第一调节孔(211)内,所述第一调节孔(211)为长度方向平行于z向的腰型孔;
所述第一连接块(21)的另一端开设有第二调节孔(212),所述第二连接件设于所述第二调节孔(212)内,所述第二调节孔(212)为长度方向平行于y向的腰型孔;
所述第二连接块(22)上开设有第三调节孔(221),所述第三连接件设于所述第三调节孔(221)内,所述第三调节孔(221)为长度方向平行于x向的腰型孔。
7.根据权利要求4所述的灌胶机构,其特征在于,所述灌胶组件(3)包括:
第一固定块(32),所述第一固定块(32)设于所述第一调节组件(4)或所述第二调节组件(5)上;
螺杆阀(31),所述螺杆阀(31)设在所述第一固定块(32)上,所述螺杆阀(31)具有进料口和出料口,所述灌胶口(36)设在所述出料口上;
第二固定块(33),所述第二固定块(33)与所述第一固定块(32)相连;
胶桶(34),所述胶桶(34)设于所述第二固定块(33)上,所述胶桶(34)与所述进料口相连通。
8.根据权利要求7所述的灌胶机构,其特征在于,所述第二固定块(33)包括:
第一锁紧件(331),所述第一锁紧件(331)与所述第一固定块(32)相连;
第二锁紧件(332),所述第二锁紧件(332)的一端与所述第一锁紧件(331)转动相连,所述第二锁紧件(332)的另一端与所述第一锁紧件(331)通过锁扣(333)卡合,所述胶桶(34)设于所述第一锁紧件(331)与所述第二锁紧件(332)之间。
9.根据权利要求7所述的灌胶机构,其特征在于,所述灌胶组件(3)还包括:
液位传感器(35),所述液位传感器(35)设于所述胶桶(34)的一侧。
10.根据权利要求7所述的灌胶机构,其特征在于,所述胶桶(34)上设有密封盖,所述密封盖上设置有增压管,所述增压管向所述胶桶(34)内提供用于挤胶的气体。
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