[实用新型]一种贴片上料机构

权利要求书

1.一种贴片上料机构，其特征在于：包括滑动模组、夹持模组和驱动夹持结构；所述滑动模组包括上下设置的滑动板和固定板，所述滑动板可相对于固定板前后滑动，所述滑动板通过滑动驱动结构驱动；

所述夹持模组包括至少一组夹片结构，所述夹片结构包括用于夹持贴片的上夹片和下夹片，所述上夹片和下夹片分别通过上驱动杆和下驱动杆驱动翻转，所述上驱动杆和下驱动杆的一端均设置有上下啮合的齿轮；

所述滑动驱动结构包括齿条以及用于驱动齿条伸缩的驱动器，所述齿条与其中一个所述齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种贴片上料机构，其特征在于：所述夹持模组包括三个前后设置的所述夹片结构。

3.根据权利要求1所述的一种贴片上料机构，其特征在于：所述固定板的上侧，沿前后方向设置有两条平行的滑道，两条所述滑道上均设置有两个滑块，各所述滑块的上端固定设置在所述滑动板的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种贴片上料机构，其特征在于：所述驱动夹持结构固定在所述滑动板上侧的前端。

5.根据权利要求1所述的一种贴片上料机构，其特征在于：所述齿轮包括分别与所述上驱动杆和下驱动杆对应设置的上齿轮和下齿轮，所述齿条位于所述下齿轮的下侧，并与所述下齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种贴片上料机构，其特征在于：所述滑动板的后段，沿前后方向开设有矩形的限位槽，所述限位槽上下贯穿所述滑动板板体，所述限位槽的上侧覆盖有盖板，所述盖板固定设置在所述滑动板的上侧。

7.根据权利要求6所述的一种贴片上料机构，其特征在于：所述限位槽的后端设置有限位块，所述限位块的下端固定在所述固定板的上侧，所述限位块的上端面突出于所述滑动板的上侧面。

8.根据权利要求7所述的一种贴片上料机构，其特征在于：所述滑动驱动结构包括皮带、驱动带轮和同步带轮，所述皮带的一端固定设置在所述限位槽的前端，另一端固定设置在所述滑动板的上侧前端，所述皮带与所述滑动板形成环状结构；所述同步带轮设置在所述限位块上，所述驱动带轮设置在所述固定板的前端上侧，所述驱动带轮和同步带轮分别位于所述皮带与所述滑动板所形成的环状结构内，并与所述皮带的前后两端啮合。

9.根据权利要求8所述的一种贴片上料机构，其特征在于：所述驱动带轮通过步进电机控制转动。

10.根据权利要求1所述的一种贴片上料机构，其特征在于：前后相邻的两个所述夹片结构之间设置有支撑板，每个所述支撑板上均开设有用于所述上驱动杆和所述下驱动杆穿设的通孔，且各所述通孔均与对应的上驱动杆和下驱动杆转动配合。