[实用新型]一种被电子控制的执行机构

权利要求书

1.一种被电子控制的执行机构，包括电机、与电机连接的第一主动齿轮、第一双联齿轮和行星齿轮机构，行星齿轮机构包括第二双联齿轮、内齿圈、行星轮和输出轴总成，第一双联齿轮包括与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮和第二主动齿轮，第二双联齿轮包括与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮和太阳轮，其特征在于：所述第二从动齿轮具有容纳所述内齿圈的第一容置槽。

2.根据权利要求1所述的被电子控制的执行机构，其特征在于：还包括与所述内齿圈集成一体的第一壳体，所述电机设置于第一壳体内部，所述第二从动齿轮的轮缘位于内齿圈和第一壳体之间。

3.根据权利要求2所述的被电子控制的执行机构，其特征在于：所述第一壳体上设置用于对所述输出轴总成进行限位的端盖，输出轴总成位于端盖和所述行星轮之间。

4.根据权利要求2所述的被电子控制的执行机构，其特征在于：所述内齿圈上端设置端盖，内齿圈的中心孔下端设置弹性挡圈，所述输出轴总成和行星轮位于端盖和弹性挡圈之间，内齿圈的中心孔为通孔。

5.根据权利要求2所述的被电子控制的执行机构，其特征在于：所述内齿圈的中心孔中设置用于对所述输出轴总成进行限位的弹性挡圈，输出轴总成位于弹性挡圈和所述行星轮之间，内齿圈的中心孔为通孔。

6.根据权利要求3或4所述的被电子控制的执行机构，其特征在于：所述端盖与所述第一壳体和所述内齿圈为一体注塑成型。

7.根据权利要求1至5任一所述的被电子控制的执行机构，其特征在于：所述第二从动齿轮包括轮辐和轮缘，所述第一容置槽为在轮辐内设置的凹槽，所述内齿圈的最大外圆直径小于轮缘的最小内圆直径。

8.根据权利要求1至5任一所述的被电子控制的执行机构，其特征在于：所述电机的最大外圆直径≤30mm。

9.根据权利要求1至5任一所述的被电子控制的执行机构，其特征在于：所述第一壳体上设置第一齿轮定位销，所述第一双联齿轮安装在第一齿轮定位销上，第一齿轮定位销与第一壳体为一体注塑成型。

10.根据权利要求1至5任一所述的被电子控制的执行机构，其特征在于：还包括与所述第一壳体连接的第二壳体，第二壳体上设置第二齿轮定位销，所述第二双联齿轮安装在第二齿轮定位销上，第二齿轮定位销与第二壳体为一体注塑成型。