[实用新型]一种自动化机械手

权利要求书

1.一种自动化机械手，其特征在于：包括两个机体(1)，两个所述机体(1)底部壁体上分别设有若干个底座(2)，两个所述机体(1)相对一侧壁体中分别设有防护门(3)，两个所述机体(1)后端一侧壁体上还分别设有固定柱(4)，两个所述固定柱(4)顶部壁体上设有第一轨道杆(5)，所述第一轨道杆(5)上设有轨道器(6)，所述轨道器(6)前端壁体上设有第二轨道杆(7)，所述第二轨道杆(7)一侧壁体上对称设有两个伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)下方外壁上设有润滑机构(9)，所述润滑机构(9)包括第一固定框(10)、第二固定框(11)与安装框(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述第一固定框(10)与第二固定框(11)相对一侧上方壁体上分别设有卡块(13)，所述卡块(13)与第一固定框(10)、第二固定框(11)为一体注塑成型，所述第一固定框(10)与第二固定框(11)内侧下方壁体中还分别开设有卡槽(14)，所述第一固定框(10)与第二固定框(11)在位于对应的卡槽(14)位置的壁体中还分别开设有若干个固定孔(15)，所述固定孔(15)中穿插安装有吸油绳(16)，所述第一固定框(10)与第二固定框(11)底部壁体上还分别设有储油罩(17)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述储油罩(17)顶部壁体通过熔接的方式固定安装在第一固定框(10)与第二固定框(11)底部壁体上，所述储油罩(17)顶部壁体中还开设有若干个穿孔(18)，并且所述穿孔(18)与第一固定框(10)、第二固定框(11)底部的固定孔(15)腔体连通，所述储油罩(17)顶部一侧壁体上还固定安装有进油管(19)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述安装框(12)外侧壁体上设有卡条(20)，所述安装框(12)与卡条(20)为一体注塑成型，并且所述安装框(12)通过卡条(20)穿插安装在第一固定框(10)与第二固定框(11)内侧壁体的卡槽(14)中，所述安装框(12)底部壁体上还固定安装有润滑垫(21)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述第一固定框(10)两侧壁体中分别开设有伸缩槽(22)，所述伸缩槽(22)内一侧壁体中开设有若干个限位槽(23)，所述伸缩槽(22)内还在位于限位槽(23)一侧的中间位置壁体中开设有滑口(24)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述第二固定框(11)两侧壁体上还分别固定安装有连接板(25)，两个所述连接板(25)一侧壁体上分别固定安装有锁舌条(26)，所述锁舌条(26)一侧中间位置壁体上固定安装有固定杆(27)，所述固定杆(27)一侧壁体上还固定安装有按压块(28)，所述连接板(25)穿插安装在第一固定框(10)一侧的伸缩槽(22)中，并且所述固定杆(27)穿过对应的滑口(24)延伸至第一固定框(10)外壁一侧。