[实用新型]杆件拉漆机

说明书

本实用新型公开了杆件拉漆机，涉及杆件拉漆领域。包括：包括：机架，所述机架上设有横向导向轨；旋转漆桶，在所述机架的一侧或两侧单独或同时设置，包括漆桶以及带动漆桶转动的漆桶电机；三轴联动底座，所述三轴联动底座包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴转动机构，所述Z轴转动机构通过Y轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述X轴移动机构设置于所述横向导轨上；杆件夹具，夹持所述杆件，固定设置于所述Z轴转动机构的转动轴上。解决纯手工拉漆效率低，机械化平拉效果差的问题，提供一种新的杆件拉漆机，机械化程度高，不仅能够提升生产效率，同时具有良好的拉漆效果。

技术领域

本实用新型涉及杆件拉漆领域，尤其涉及杆件拉漆机。

背景技术

杆件，如鱼竿、登山杖等户外运动用品，在生产过程中往往包含一个拉漆步骤，传统使用手工进行，在一个存放油漆的漆盒，人工向盒体内插入杆件，然后再偏转盒体，将杆件拉出，偏转盒体的目的是为了使油漆的水平面发生变化，进而使油漆在拉出的过程中浸过杆件，实现较好的拉漆效果，但是进行涂漆杆件一般都较长，因此手动速度较慢。

为解决手动拉漆效率慢的问题，已经有使用机械化替代手工进行拉漆的设备，如申请号为CN201820143020.8公开的一种平抽拉漆装置，该种拉漆装置虽然能够替代手工，但是由于结构简单，仅仅能够实现平拉一种拉漆形式，无法完美复现手动拉漆的倾斜步骤，因此简单机械平拉形式虽然提高了拉漆速度，但是拉漆效果相较于手工拉漆依然存在差距。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本申请的目的是解决纯手工拉漆效率低，机械化平拉效果差的问题，提供一种新的杆件拉漆机，机械化程度高，不仅能够提升生产效率，同时具有良好的拉漆效果。

为实现上述技术效果本申请公开了杆件拉漆机，杆件拉漆机，包括：机架，所述机架上设有横向导向轨；旋转漆桶，在所述机架的一侧或两侧单独或同时设置，包括漆桶以及带动漆桶转动的漆桶电机；三轴联动底座，所述三轴联动底座包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴转动机构，所述Z轴转动机构通过Y轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述X轴移动机构设置于所述横向导轨上；杆件夹具，夹持所述杆件，固定设置于所述Z轴转动机构的转动轴上，所述旋转漆桶与所述三轴联动底座联动地设置为所述漆桶的中轴线能够与所述杆件夹具上杆件的中轴线重合。

进一步的，所述漆桶后部为开放式的半筒，漆筒后端设有容纳杆件通过的缺口，漆筒前端固定设置有抽拉漆皮。

进一步的，所述X轴移动机构包括与横向导向轨相配合的第一底座以及设置于机架的第一电机，所述第一电机与第一皮带配合，并通过第一张紧轮张紧，所述第一底座通过第一固定块与皮带相连。

进一步的，所述Y轴移动机构包括设置于第一底座上的第二底座，所述第二底座上设有第二电机驱动的丝杆，所述丝杆上设有滑座。

进一步的，所述Z轴旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机固定于滑座上。

进一步的，所述杆件夹具包括设置于夹具座上的若干夹具，所述夹具的夹爪通过气动装置控制开闭。

进一步的，所述夹爪包括平夹爪和凹夹爪。

进一步的，当所述旋转漆筒设置为一个时，所述旋转漆筒固定设置在机架一侧；当所述旋转漆筒设置为两个时，其中一个固定设置于机架一侧，另一个设置于机架另一侧的横向导向轨上。

进一步的，还包括保护机构，保护机构设置于所述旋转漆筒的开口一侧，所述保护机构包括推动件和保护板，当所述保护机构工作时，所述推动件推动保护板至漆筒开口。

本实用新型的有益效果包括：