[实用新型]点穴机械手传动机构及点穴机械手有效
| 申请号： | 202122001457.2 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN215848237U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 程瑜;陈炳标;伍开勇 | 申请（专利权）人： | 程瑜;点穴创芯科技（广州）有限公司;广州点穴科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J11/00;A61H39/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 江海浪 |
| 地址： | 510665 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 点穴 机械手 传动 机构 | ||
1.一种点穴机械手传动机构，其特征在于，所述点穴机械手传动机构包括：
驱动件；
传动件，所述传动件与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱使所述传动件转动；
滑块，所述滑块与所述传动件传动连接，所述滑块用于与仿生指连接，且所述滑块上设有定位部；
导向件，所述导向件通过所述定位部与所述滑块导向配合，其中，所述定位部与所述导向件的间距d范围为：0mm＜d＜1mm。
2.根据权利要求1所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述定位部为定位槽，且所述定位槽的内壁轮廓至少一部分为圆弧形。
3.根据权利要求1所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述导向件为导向杆，所述导向杆的轮廓为圆形。
4.根据权利要求3所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述定位部与所述导向件均为至少两个，至少两个所述定位部沿所述滑块的宽度方向相对设置，且所述定位部与所述导向件均一一对应设置。
5.根据权利要求2所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述定位槽的内壁粗糙度等级为1.6Ra以上。
6.根据权利要求1所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，沿所述滑块的径向，所述导向件与所述定位部的垂直方向间距范围为：0mm＜d1＜1mm；和/或，
沿所述滑块的径向，所述导向件与所述定位部的水平方向间距范围为：0mm＜d2＜1mm。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述传动件为丝杆，所述滑块设有螺纹孔，所述丝杆通过所述螺纹孔传动连接。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述传动件为凸轮或连杆，所述驱动件通过所述凸轮或所述连杆与所述滑块传动连接。
9.根据权利要求7所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述滑块还设有安装槽，所述安装槽用于安装仿生指。
10.一种点穴机械手，其特征在于，所述点穴机械手包括仿生指及权利要求1-9任意一项所述的点穴机械手传动机构，所述仿生指与所述滑块连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于程瑜;点穴创芯科技（广州）有限公司;广州点穴科技有限公司，未经程瑜;点穴创芯科技（广州）有限公司;广州点穴科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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